NavigateX의 자율 이상 탐지 솔루션은 단순히 카메라 영상을 받아 물체를 찾는 수준을 넘어, Visual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 기반으로 한 3D 정밀 위치 데이터와 실시간 온디바이스 비전 AI 분류기를 통합하여 구현됩니다.
핵심 동작 원리
자세 동기화 수집
로봇의 자세(위치·방향) 정보와 동기화하여 매 점검 시 일관된 조건으로 영상을 취득합니다. 동일 지점을 항상 같은 시점으로 촬영해 비교 신뢰도를 높입니다.
비전 기반 이상 판별
정상 상태 대비 이상 영역(균열·누유·변형·이물 등)을 AI가 자동으로 탐지합니다. 추가로 열화상 센서와 연동하여 열화상 프로필의 실시간 이상 발열 부위를 검지하며, 아날로그 게이지(OCR) 자동 판독도 가능합니다.
SLAM 좌표 매핑
탐지된 이상의 위치를 SLAM 지도 좌표에 매핑하여, 어디서 무엇이 발견됐는지 정밀하게 추적하고 이력을 관리합니다. 결함 데이터는 3D 디지털 트윈 상의 공간 인덱스로 보존됩니다.
도입 효과
- ⚡ 점검 자동화 & 공수 절감: 정기·반복 점검 자동화로 점검 누락을 방지하고, 점검자 공수를 최대 75% 이상 절감합니다.
- 📈 예지보전 및 이력 트래킹: 이상 탐지 위치를 SLAM 3D 지도 좌표에 실시간 기록해 데이터 기반의 예지보전(Predictive Maintenance) 체계를 마련합니다.
- 🛡️ 작업자 안전 원천 확보: 고압·고온 설비나 폭발 위험 구역 등 고위험 작업 현장의 무인 점검을 통해 인명 사고 리스크를 근본적으로 예방합니다.
회사 소개 (Boilerplate)
㈜모빌리오는 ‘Physical AI’를 핵심으로 하는 로보틱스 소프트웨어 기업입니다. 로봇 애그노스틱 자율점검·순찰 미들웨어 NavigateX와 AI 기반 지게차 충돌 방지 시스템 SafeVision Pro를 통해 중공업·반도체·수처리 등 다양한 산업 현장의 안전과 자동화를 구현합니다. 2020년 9월 설립됐으며, 경기도 성남시 판교 본사와 인천 송도 연구소를 거점으로 미국 법인을 통해 글로벌 시장을 확대하고 있습니다.
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미디어 문의: ㈜모빌리오 홍보 담당 | https://www.mobilio.io | admin@mobilio.io | 031-713-2030
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