올리브
풀사이즈 범용 휴머노이드 로봇
Oliv is a full-size general-purpose humanoid robot standing at 165 cm. Equipped with 31 degrees of freedom (DoF) and exceptional motion capabilities, Oliv replicates human-like movements smoothly, pushing the boundaries of physical AI and embodied robotics.
차세대 체화형 AI 플랫폼
인간 중심 폼 팩터
Standing at 165 cm and weighing 55 kg, Oliv matches human dimensions, allowing it to naturally navigate environments, tools, and workspaces designed for humans.
개발자 친화적인 모듈형 SDK
고수준 및 저수준 API 제어를 통한 완전한 Python 지원을 제공합니다. NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo와 같은 주요 시뮬레이션 환경을 지원하며 Sim2Real 전송을 위한 틈 없는(gap-free) URDF를 채택하고 있습니다.
지각 및 멀티모달 융합
인텔 RealSense D435i 심도 카메라 패키지(헤드 및 체스트)와 6축 IMU를 탑재하고 있으며, 확장 가능한 전기적 인터페이스를 통해 라이다(LiDAR)나 추가 외부 센서를 쉽게 통합할 수 있습니다.
모듈러 디자인 및 엔드이펙터
신속한 조립과 분해가 가능하도록 설계되었습니다. 2핑거 그리퍼와 5핑거 의수형 핸드를 포함한 다양한 엔드 이펙터 옵션을 지원하여 다용도 조작 작업을 수행할 수 있습니다.
31 자유도(DoF) 아키텍처
머리 및 목 움직임 (2 자유도)
자연스러운 목의 상하 및 좌우 회전을 가능하게 하여, 듀얼 깊이 카메라가 주변을 능동적으로 스캔하고 매핑하여 실시간 3D 객체 인식을 수행할 수 있도록 합니다.
Oliv Lite / EDU / Super Specs
| 로봇 유형 | Oliv Lite | Oliv EDU | Oliv Super |
|---|---|---|---|
| 키 | 165 cm | 165 cm | 175cm |
| 무게 | 55kg | 55kg | 60kg |
| 암 페이로드 | 3kg | 3kg | 5kg |
| 최고 속도 | 시속 5km | 시속 5km | 시속 5km |
| 최대 토크 | 150 N-m | 150 N-m | 250 N-m |
| 총 자유도 | 31 자유도 | 33 자유도 | 43 자유도 |
| 2핑거 그리퍼 | 없음 | 2핑거 그리퍼 포함 | 2핑거 그리퍼 포함 |
| 5손가락 손 | 없음 | 선택 사항 | 5손가락 장갑 포함 |
| 배터리 용량 | 9,500 mAh | 9,500 mAh | 9,500 mAh |
| 런타임 | 약 2시간 | ~ 1.5시간 | ~ 1.5시간 |
| 온보드 센서 | 6축 IMU | 6축 IMU, 깊이 카메라 2대 | 6축 IMU, 깊이 카메라 3개, 라이다 |
| 음성 모듈 | 지원되지 않음 | 지원됨 | 지원됨 |
| 개발자용 API | 기본 제어만 가능 | 전체 SDK 및 ROS2 API | 전체 SDK 및 ROS2 API |