https://www.mobilio.io

X30

가혹한 환경을 위한 고강도 산업용 플랫폼

IP67 침수 방지 최대 적재량 85kg 자가 회복 ROS1 지원

DEEP Robotics X30은 까다로운 현장 조건에서 작동하도록 설계된 고성능 중대형 산업용 4족 보행 로봇입니다. IP67 등급의 방수 구조, 최대 85kg의 적재 중량, 동적 자가 복구 기능을 갖춘 X30은 뛰어난 신뢰성으로 위험한 환경을 처리합니다. 자율 전력 점검, 석유화학 시설 보안, 디지털 트윈 스캔, 첨단 로봇 공학 연구를 위한 이상적인 플랫폼입니다.

가혹한 환경을 위해 설계된 핵심 혁신 기술

고중량 탑재하중
기술 01

고하중 페이로드 및 모듈형 확장

20kg의 정격 적재량과 최대 85kg의 최대 하중 용량을 갖춘 X30은 다양한 산업용 센서, 고정밀 레이저 스캐너, 열화상 시스템, 심지어 로봇 팔까지 쉽게 수용합니다. 개방형 인터페이스는 특화된 현장 응용 분야에 맞춘 모듈식 확장을 가능하게 합니다.

IP67 및 자체 복구
기술 02

능동적 자가 복구 기능이 있는 IP67 인클로저

완전 밀폐형 케이스는 IP67 등급을 충족하여, 1미터 수심에서도 먼지 차단 및 방수 기능을 보장합니다. 또한, 내장된 자가 회복 동작 로직 덕분에 로봇이 가파르고 불규칙한 지형에서 넘어지거나 뒤집혀도 즉시 다시 일어설 수 있습니다.

라이다 퓨전
기술 03

다중 라이다 융합 인지 스위트

X30은 4개의 고체형 LiDAR 센서와 광각 카메라를 통합하여 주변 환경의 정확한 3D SLAM 지도를 구축합니다. 이 센서 융합 파이프라인을 통해 완전한 암흑, 강한 눈부심이 있는 환경, 또는 짙은 연기가 자욱한 상황에서도 자율 주행, 동적 장애물 회피 및 정밀한 매핑이 가능합니다.

세 가지 적응형 보행 및 모션 모드

트로트 보행 (산업용 순찰)

대각선 다리 쌍의 움직임을 교대 위상으로 조율하여 일상적인 산업 현장 순찰에 안정적이고 효율적인 보행을 제공합니다. 무릎이 동적으로 구부러져 자갈, 진흙, 고르지 않은 계단을 통과합니다.

산업 현장에서 입증된 X30의 실질적인 가치

DEEP 로보틱스의 X30은 고위험, 비포장 및 위험 구역에서 탁월한 성능을 발휘하여 인간이 갈 수 없는 곳에서 안전과 작전 지능을 제공합니다.

01

건설 현장 점검

거칠고 진흙투성이인 지반, 철근 구조물, 임시 비계를 헤쳐나가며 건설 현장을 점검하여 안전과 공사 일정 준수를 확보합니다.

02

석유화학 및 가스 시설

방폭형 모듈식 센서 페이로드를 사용하여 유해 가스 누출을 모니터링하고, 아날로그 밸브를 점검하며, 고온 배관의 이상 현상을 감지합니다.

03

전력 및 변전소 순찰

변전소, 실외 고압 스위치, 지하 공동 유틸리티 실을 대상으로 연중무휴 24시간 순찰을 실시하며, 표시기와 열 화상을 점검합니다.

04

디지털 트윈 및 3D 스캐닝

고정밀 3D 스캐너를 탑재하여 터널, 광산 및 문화재를 지속적으로 매핑함으로써 정확한 공간 디지털 트윈을 구축합니다.

05

긴급 수색 및 구조

유독 가스나 화재 현장, 지진으로 무너진 건물 잔해 속으로 들어가 피해자를 수색하고, 구조 지휘부에 실시간 피해 지도를 보고한다.

06

체화된 AI 및 첨단 연구

네이티브 ROS1 개발 환경과 완전한 API 제어 인터페이스를 활용하여 보행 로직(기구학) 및 체화형 AI 시스템을 연구합니다.

제품 상세 사양

구조 및 하드웨어

로봇 형태
고부하 산업용 4족 로봇
무게 (BAT 포함)
X30: 56kg
X30 Pro: 59 kg
치수 (세운 상태)
X30: 1000 × 470 × 695 mm
X30 Pro: 1000 × 470 × 715 mm
치수 (좌석)
X30: 1130 × 470 × 265 mm
X30 Pro: 1130 × 470 × 285 mm
탑재중량
정격 하중 20kg (최대 하중 85kg까지)
보호 등급
IP67 (방진 및 최대 1m 수심까지 방수)

이동 및 성능

속도
최대 4.95 m/s (걷기: 1.2 m/s, 달리기: 2.5 m/s)
지형 여유고
30° 경사 (계단: 45°), 계단 높이 최대 20-25 cm
작동 온도
-20°C ~ 55°C (-4°F ~ 131°F)
배터리 지속 시간
2시간 30분에서 4시간
자율 충전
지원됨 (무선/유선 충전 스테이션 포함)
배터리 교체식
지원됨 (퀵 핫스왑)

시스템 및 인터페이스

자율 주행
X30: 아니오 (보조 개발자 필요) X30 Pro: 예 (실시간 3D SLAM 및 매핑)
표준 센서
4개의 고체형 라이다, 1개의 광각 카메라
전원 인터페이스
X30: 72V (배터리) X30 Pro: 12V; 24V; 5V (USB)
통신 인터페이스
X30: 이더넷, 와이파이 X30 Pro: 이더넷, 와이파이, USB2.0, USB3.0
개발 환경
ROS1 프레임워크 및 개방형 개발자 API 지원
긴급 보호
원격 비상 정지 버튼 (180m 통신 거리)

더 간편한 산업용 솔루션을 찾는 데 도움이 필요하신가요?
우리는 전문가입니다!