Oliv
フルサイズ汎用人型ロボット
Oliv is a full-size general-purpose humanoid robot standing at 165 cm. Equipped with 31 degrees of freedom (DoF) and exceptional motion capabilities, Oliv replicates human-like movements smoothly, pushing the boundaries of physical AI and embodied robotics.
次世代身体性AIプラットフォーム
人間工学的なフォームファクター
Standing at 165 cm and weighing 55 kg, Oliv matches human dimensions, allowing it to naturally navigate environments, tools, and workspaces designed for humans.
開発者に優しいモジュール式SDK
ハイレベルおよびローレベルのAPI制御による完全なPythonサポートを提供します。NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどの主要なシミュレーション環境をサポートし、Sim2Real転送用の隙間のないURDFを採用しています。.
知覚とマルチモーダル融合
Intel RealSense D435i 深度カメラパッケージ（頭部および胸部）と6軸IMUを搭載しており、LiDARやその他の外部センサーを容易に統合できる拡張可能な電気インターフェースを備えています。.
モジュール式設計とエンドエフェクタ
迅速な組み立てと分解ができるように設計されています。2フィンガーグリッパーや5フィンガーの人間工学に基づいたハンドなど、多様なエンドエフェクターのオプションをサポートし、汎用的なマニピュレーション作業に対応します。.
31自由度（DoF）アーキテクチャ
頭部・首の可動（2自由度）
首の自然なピッチおよびヨー回転を可能にし、デュアル深度カメラが周囲を能動的にスキャンしてマッピングすることで、リアルタイムの3D物体検出を実現します。.
Oliv Lite / EDU / Super Specs
| ロボットの種類 | Oliv Lite | Oliv EDU | Oliv Super |
|---|---|---|---|
| 高さ | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
| 体重 | 55kg | 55kg | 60 kg |
| アームペイロード | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
| 最高速度 | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
| 最大トルク | 150 N·m | 150 N·m | 250 N·m |
| 総自由度 | 31自由度 | 33 DoF | 43自由度 |
| 2フィンガーグリッパー | なし | 2フィンガーグリッパー付属 | 2フィンガーグリッパー付属 |
| 5本指の手 | なし | 任意 | 5本指ハンド付属 |
| バッテリー容量 | 9,500 mAh | 9,500 mAh | 9,500 mAh |
| ランタイム | 約2時間 | 約1.5時間 | 約1.5時間 |
| 車載センサー | 6軸IMU | 6軸IMU、深度カメラ×2 | 6軸IMU、深度カメラ×3、LiDAR |
| 音声モジュール | サポートされていません | サポート対象 | サポート対象 |
| 開発者向けAPI | 基本操作のみ | 完全なSDKおよびROS2 API | 完全なSDKおよびROS2 API |