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NavigateX-Vib — 영상 기반 설비 진동 분석






기술 노트 — NavigateX-Vib 진동 분석 | ㈜모빌리오


전통적인 회전기기나 배관 설비의 진동 측정은 표면에 센서를 접착해야 했기에 비용과 공간적 제약이 컸습니다. NavigateX-Vib는 카메라 영상을 통해 설비의 미세 진동을 분석하는 비접촉식 분석 파이프라인으로, 센서 부착이 어려운 고압/고온 설비 진단에 혁신적인 솔루션을 제시합니다.

주요 특징 및 기술

모션 매그니피케이션

육안으로 보이지 않는 설비 프레임의 미세 진동 변이를 이미지 알고리즘으로 시각적 확대하여 명확히 판별합니다.

위상 기반 모션 처리

고속 카메라 영상 스트림의 픽셀 위상 변화를 연산하여 정확한 주파수(Hz)와 진폭 정보를 수치로 변환합니다.

ROS2 서버 및 진단 예측 연계

엣지 수집 데이터는 ROS2 파이프라인을 타고 FFT(고속 푸리에 변환) 분석 서버로 전송되어 주파수 스펙트럼 분석을 수행하고 설비의 축 정렬 불량(Misalignment)이나 베어링 손상을 진단합니다.

전통적 접촉식 센서 vs NavigateX-Vib 기술 비교

비교 항목 전통적 접촉식 센서 (유/무선) NavigateX-Vib 비접촉 비전 진동 분석
설치 편의성 각 설비마다 접촉식 센서 물리적 장착 필요 센서 설치 없음 (순찰 로봇 카메라로 대체 가능)
비용 효율성 설비 증가 시 센서 도입 비용 선형적 증가 순찰 로봇 1대 도입으로 수십 개 설비 상시 점검 가능
측정 안전성 고전압/고온 위험 설비 부착 시 작업자 위험 노출 안전 거리 밖에서 비접촉으로 즉각 측정
분석 공간 범위 센서가 부착된 특정 포인트만 계측 카메라 앵글 내 설비 전체 배관 및 바디 진동 분포 분석
회사 소개 (기본 소개문)

(주)모빌리오는 ‘Physical AI’를 핵심으로 하는 로봇 소프트웨어 기업입니다. 로봇 종류에 구애받지 않는 자율 점검·순찰 미들웨어 ‘NavigateX’와 AI 기반 지게차 충돌 방지 시스템 ‘SafeVision Pro’를 통해 중공업·반도체·수처리 등 다양한 산업 현장의 안전과 자동화를 실현합니다. 2020년 9월에 설립되었으며, 경기도 성남시 판교 본사와 인천 송도 연구소를 거점으로 미국 법인을 통해 글로벌 시장을 확대하고 있습니다.

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