X30
過酷な環境向けの頑丈な産業用プラットフォーム
DEEP Robotics製X30は、過酷な現場環境での運用を目的に設計された、高性能な中大型産業用4足歩行ロボットです。IP67準拠の防水構造、最大85kgの可搬重量、動的な自己復帰機能を備え、X30は危険な環境下でも優れた信頼性で作業を遂行します。自律型電力点検、石油化学プラントのセキュリティ、デジタルツインスキャン、高度なロボット工学研究に最適なプラットフォームです。.
過酷な環境向けに設計されたコア・イノベーション
高荷重ペイロードとモジュラー拡張
定格積載量20kg、最大積載量85kgを誇るX30は、多様な産業用センサー、高精度レーザースキャナー、サーモグラフィーシステム、さらにはロボットアームまで容易に搭載できます。オープンインターフェースにより、特定の現場の用途に合わせたモジュール式の拡張が可能です。.
アクティブ自動復旧機能付きIP67筐体
完全に密閉された筐体はIP67等級に適合しており、防塵性と、1メートルまでの水没に対する防水保護を提供します。さらに、内蔵された自己復帰モーションロジックにより、急峻で不整地な地形においてロボットが転倒または転落した場合でも、即座に立ち上がることができます。.
マルチLiDAR融合知覚スイート
X30は、4つのソリッドステートLiDARセンサーと広角カメラを統合し、周囲の正確な3D SLAMマップを構築します。このセンサーフュージョンパイプラインにより、完全な暗闇、強いグレア環境、または濃い煙の中でも、自律航行、動的障害物回避、および高精度なマッピングが可能になります。.
3つの適応型歩行・動作モード
トロット歩容（産業用パトロール）
対角線上の脚のペアを協調させて交互にスイングさせ、日常的な産業用パトロールにおいて安定かつ効率的な歩行を実現します。膝が動的に屈曲することで、砂利や泥、段差のある階段をスムーズに乗り越えます。.
産業現場で実証されたX30の実用的な価値
DEEP Robotics X30は、リスクが高く、未舗装で危険な環境においてその真価を発揮し、人間が立ち入ることのできない場所でも安全性と運用上の知見を提供します。.
建設現場の検査
荒れた泥だらけの地盤、構造用鉄筋のネットワーク、仮設足場を進んで建設現場を検査し、安全と工程の遵守を確実にする。.
石油化学・ガス施設
防爆仕様のモジュール式センサーペイロードを用いて、有害ガスの漏れを監視し、アナログバルブの点検を行い、高温配管の異常を検知します。.
電力および変電所の巡視
変電所、屋外の高圧開閉装置、および地下の共同ユーティリティ室を24時間365日体制で巡回し、表示器や温度を点検する。.
デジタルツインと3Dスキャン
高精度3Dスキャナーを搭載し、トンネル、鉱山、文化財を継続的にマッピングすることで、高精度な空間デジタルツインを構築します。.
緊急捜索・救助
有毒な煙や火災現場、あるいは地震で倒壊した建物の中に入り、被災者を捜索するとともに、救助指揮官にリアルタイムの被害状況マップを報告する。.
身体化されたAIと先端研究
ネイティブなROS1開発環境と包括的なAPI制御インターフェースを活用し、脚式ロボットの運動学および身体を持つAIシステムの研究を行う。.
製品の詳細仕様
構造とハードウェア
X30 Pro: 59 kg
X30 Pro: 1000 × 470 × 715 mm
X30 Pro：1130 × 470 × 285 mm