LYNX M20
LYNX M20 について
世界初の車輪足ハイブリッドロボット
過酷な現場から極限の環境まで、移動性の限界を打破する
LYNX M20は、過酷な環境向けに特別に設計された、革新的で軽量な構造を備えています。車輪と脚の両方の明確な利点を統合し、そのハイブリッド移動機構は前例のない速度と非常に安定した動きを実現します。階段や高い敷居などの垂直な障害物や、未舗装の道や砂地などの不規則なオフロードの地形を楽々踏破します。.
モビリオが培ってきたセンサーフュージョンとインテリジェントプラットフォームの専門知識を統合することにより、LYNX M20は身体性AI（エンボディッドAI）の全く新しい基準を打ち立てます。シームレスな運転の利便性だけでなく、現実世界のシナリオにおける高度で自律的な判断に基づくタスク実行をも可能にします。.
主な機能
より軽く、より速く、よりスマートに
特定の地形向けに最適化されたシステムであり、最も過酷な状況下でも最高の機動性を発揮します。.
96ラインLiDAR
デュアルLEDサーチライト
ホットスワップ対応バッテリーモジュール
33kg
軽量構造
バッテリーを含む総重量であり、高い機動性と最適な移動効率を確保しています。.
秒速5メートル
スイフトの卓越した走行性能
ミッション完了時間を大幅に短縮するため、最大5m/sで急加速します。（運用上の推奨値：2m/s）
50cm
狭い通路での移動
50cmという非常に狭い限られた通路でも、正確に旋回して移動します。.
45°
ハイアングル・クライミング
高トルクホイールとアクティブ脚部の相乗効果により、最大45度の急斜面をスムーズに登行します。.
M20 PRO のみ
自律ネットワーク
スマートホームの「帰宅」コマンドにより、自動的に充電ステーションへ戻り、ドッキングします。また、走行中は突如現れた障害物をスムーズに回避します。.
80cm
階段・段差のナビゲーション
高さ25cmまでの連続した階段を登り、高さ80cmまでの大きな垂直障害物を乗り越えます。.
耐久性とセンシング
過酷な環境における確かな耐久性
Mobilioの堅牢なハードウェア設計により、過酷な屋外環境や厳しい産業現場においても、安定した性能を発揮します。.
IP66
産業用保護等級
粉塵の侵入や強力な高圧水流に対して完全な防御機能を備えており、激しい豪雨の中でも信頼性の高い動作を実現します。.
-20～55℃
広い動作範囲
氷点下の凍える原野から高温の工場ボイラー室、過酷な産業用フロアまで、正常に稼働します。.
3Dセンシング
インテリジェントなリアルタイム地形認識
96ラインの高解像度LiDARと2組の広角マッピングカメラを搭載し、360°×90°の視野内で複雑な空間座標を、毎秒数百万個の3Dポイントとして捕捉します。 これにより、ロボットは完全な暗闇の中でも、双方向スポットライトを活用して障害物をインテリジェントに識別し、経路を計画することが可能です。.
ハイブリッド移動
フレキシブル関節制御と適応型歩行モード
レイアウト上の制約や通路の幅に合わせて、脚の幾何学的構成を動的に調整します。状況に応じて、消費電力を最小限に抑えるか、登攀能力を最大限に引き出します。.
前肘、後膝
フルエルボーモード
フロントエルボー・リアニーモード
狭い産業用通路において最小回転半径を実現し、正確なステアリング制御を確保するため、前後ジョイント角度の幾何学的対称性を崩しています。.
活用分野
多彩なソリューションで産業を変革する
独自のハイブリッド移動機構を活用することにより、LYNX M20は標準的な履帯式ローバーや基本的な四足歩行ロボットではアクセスできないエリアでの活動を可能にします。.
仕様
技術仕様
| 外形寸法（長さ×幅×高さ） | 設置時：820 × 430 × 570 mm 座面サイズ：820 × 600 × 185 mm |
| ホイールサイズ（直径） | 7インチ |
| 体重 | 33 kg（バッテリー装着時） |
| スタンダードパッケージ | ロボット本体 × 1、高性能バッテリー × 2、急速充電ハブ × 1、リモートコントローラー × 1 |
| 移動速度 | 最高速度：5 m/s（現場での推奨動作速度：2 m/s） |
| 定格／最大積載量 | 定格積載量：15 kg（最大積載量：50 kg） |
| 最大傾斜角 | 最大45°（階段を含む傾斜） |
| 障害物回避 | 最大段差：80 cm / 最大段高：25 cm |
| 電力・稼働時間 | 連続使用時間：2.5～3時間（充電時間：1.5～2時間）／ホットスワップ対応 |
| センサーの仕様 | 高性能LiDAR×2、広角マッピングカメラ×2、前方LEDスポットライト×2 |
| 主制御コンピュータ | トリプルオクタコア 64ビット産業用組み込みプロセッサ（16GB RAM + 128GB eMMC） |
| 環境・開発サポート | 保護等級 IP66 / 動作温度：-20℃～55℃ / ネイティブのオープンソース ROS2 フレームワークに対応 |
| 緊急制御 | 本体に搭載された物理的な非常停止（E-Stop）ボタンおよび内蔵のリモート停止プロトコル |
これらの仕様は、以下の内容に基づいています。 LYNX M20 PRO モデル。スタンダードモデルでは、ドッキングステーションを介したリアルタイムのワイヤレス自動充電や、完全自律型の障害物回避ナビゲーションに関して制限がある場合がありますので、あらかじめご了承ください。カスタマイズされたソリューションをご希望の場合は、設計段階でご相談ください。.