제품 정의
NavigateX는 사족보행·휠형·휴머노이드 등 이기종 로봇 위에서 동일하게 동작하는 로봇 애그노스틱 자율주행·자율점검 소프트웨어 플랫폼입니다. 로봇 하드웨어와 응용 서비스 사이의 ‘미들웨어 계층’으로서, 어떤 로봇을 쓰더라도 동일한 자율 순찰·점검 기능을 제공합니다. 하드웨어를 교체하거나 추가해도 운영 체계는 그대로 유지되어, 도입 기업은 특정 제조사에 종속되지 않고 자산을 보호할 수 있습니다.
핵심 가치 (3대 메시지)
| 가치 | 설명 |
|---|---|
| 하드웨어 비종속 | 하나의 플랫폼으로 여러 제조사·형태의 로봇을 동일하게 운용. 하드웨어 교체·확장에도 운영 체계와 데이터 자산을 유지합니다. |
| 온디바이스 AI | NPU(Hailo-8L) 기반 엣지 추론으로 실시간 처리. 네트워크 의존을 줄여 통신 지연·보안·운영비용에서 우위를 확보합니다. |
| 정밀 측위·매핑 | Visual SLAM으로 GPS가 닿지 않는 지하구·플랜트 내부에서도 안정적으로 자율주행하고 점검 위치를 지도에 정밀 기록합니다. |
주요 기능
자율 순찰·점검
사전 설정된 경로 또는 자율 경로로 현장을 주기적으로 순찰하며 점검을 자동 수행
비전 AI 이상 탐지
설비·구조물의 이상 영역을 자동 판별하고 위치를 지도 좌표에 매핑
밀폐공간 가스 모니터링
가스 센서 연동으로 산소·유해가스 농도를 실시간 감시
설비 상태 진단
진동(NavigateX-Vib)·소음 등 설비 상태 데이터를 수집·분석
관제 연동
점검 결과·경보를 관제 서버로 전송, 이력 관리 및 대시보드 제공
기술 사양 개요
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 소프트웨어 프레임워크 | ROS2 기반 모듈형 아키텍처 |
| 측위·매핑 | Visual SLAM (카메라 기반 자기위치추정·지도작성) |
| AI 추론 | 온디바이스 NPU (Hailo-8L) 엣지 추론 |
| 적용 로봇 | 사족보행 · 휠형 · 휴머노이드 등 이기종 (하드웨어 비종속) |
| 연동 센서 | 카메라, 가스 센서, 진동·소음 센서 등 확장 가능 |
적용 산업
중공업 · 조선 · 반도체 · 수처리 · 에너지 플랜트 등 고위험·대규모 설비 점검이 필요한 산업 전반
会社概要（定型文）
株式会社モビリオは、「Physical AI」を中核とするロボティクスソフトウェア企業です。ロボット非依存型の自律点検・巡回ミドルウェア「NavigateX」と、AIベースのフォークリフト衝突防止システム「SafeVision Pro」を通じて、重工業・半導体・水処理など、さまざまな産業現場における安全性と自動化を実現しています。 2020年9月に設立され、京畿道城南市板橋の本社と仁川松島の研究所を拠点とし、米国法人を通じてグローバル市場への展開を進めています。.
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メディアからの問い合わせ： 株式会社モビリオ 広報担当 | https://www.mobilio.io | admin@mobilio.io | 031-713-2030
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