製品定義
NavigateX은四足歩行・車輪型・ヒューマノイドなど、異種ロボットの上で同様に動作するロボットアグノスティックな自律走行・自動点検ソフトウェアプラットフォームです。ロボットハードウェアと応用サービスの間の「ミドルウェア層」として、どのロボットを使用しても同一の自律パトロール・点検機能を提供します。ハードウェアを交換・追加してもオペレーティングシステムはそのまま維持され、導入企業は特定のメーカーに依存せず、資産を保護することができます。.
コアバリュー（3大メッセージ）
| 価値 | 説明 |
|---|---|
| ハードウェア非依存 | 一つのプラットフォームで、多様なメーカーや形態のロボットを同一に運用。ハードウェアの交換や拡張においても、オペレーティングシステムとデータ資産を維持します。. |
| オンデバイスAI | NPU（Hailo-8L）ベースのエッジ推論によるリアルタイム処理。ネットワークへの依存を軽減し、通信遅延、セキュリティ、運用コストの面で優位性を確保します。. |
| 高精度測位・マッピング | Visual SLAMにより、GPSが届かない地下道やプラント内部でも安定して自律走行し、点検位置を地図上に高精度で記録します。. |
主要機能
自律巡回・点検
プリセットされたルートまたは自律ルートで現場を定期的に巡回し、点検を自動実行
ビジョンAI異常検知
設備・構造物の異常領域を自動判別し、位置を地図座標にマッピング
密閉空間ガスモニタリング
ガスセンサー連動で酸素・有害ガス濃度をリアルタイム監視
設備状態診断
振動（NavigateX-Vib）・騒音など設備状態データの収集・分析
管制連携
点検結果・警報を監視サーバーへ送信、履歴管理およびダッシュボードを提供
技術仕様概要
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| ソフトウェアフレーム워크 | ROS2ベースのモジュール式アーキテクチャ |
| 測位・マッピング | ビジュアルSLAM（カメラベースの自己位置推定・地図作成） |
| AI推論 | オンデバイス NPU (Hailo-8L) エッジ推論 |
| 適用ロボット | 四足歩行・車輪型・ヒューマノイドなどの異機種（ハードウェア非依存） |
| 連動センサー | カメラ、ガスセンサー、振動・騒音センサーなどの拡張が可能 |
適用産業
重工業・造船・半導体・水処理・エネルギー施設など、高リスクかつ大規模な設備の点検が必要な産業全般
会社概要（定型文）
株式会社モビリオは、「Physical AI」を中核とするロボティクスソフトウェア企業です。ロボット非依存型の自律点検・巡回ミドルウェア「NavigateX」と、AIベースのフォークリフト衝突防止システム「SafeVision Pro」を通じて、重工業・半導体・水処理など、さまざまな産業現場における安全性と自動化を実現しています。 2020年9月に設立され、京畿道城南市板橋の本社と仁川松島の研究所を拠点とし、米国法人を通じてグローバル市場への展開を進めています。.
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メディアからの問い合わせ： 株式会社モビリオ 広報担当 | https://www.mobilio.io | admin@mobilio.io | 031-713-2030
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