산업 현장에 자율주행 순찰 로봇을 도입하려는 기업들이 현장 테스트(PoC) 단계에서 가장 자주 맞닥뜨리는 고민이 있습니다. "로봇은 잘 움직이는데, 지금 정확히 공장 도면 어디를 지나고 있는 건가요?", "영상 따로, 온도 센서 따로, 가스 데이터 따로 봐야 해서 실시간 대응이 어렵습니다", "현장 순찰 경로를 수정할 때마다 로봇 엔지니어가 직접 코드를 수정해야 하나요?"

로봇 하드웨어의 자율주행 성능만큼 중요한 것은 바로 현장 관리자가 얼마나 직관적으로 로봇을 제어하고 센서 데이터를 한눈에 파악할 수 있는가입니다. 모빌리오(Mobilio)가 이번에 최초 공개하는 '로봇 통합 웹 관제 솔루션'은 이러한 현장의 고질적인 운영 병목을 단번에 해소하기 위해 탄생했습니다.

기존 로봇 관제 솔루션과 무엇이 다른가요?

시중의 많은 순찰 로봇 솔루션은 단순한 카메라 스트리밍이나 로봇 제조사용 기본 제어 툴 수준에 머무는 경우가 많았습니다. 반면 모빌리오의 통합 관제 솔루션은 실제 산업 현장의 엄격한 안전 기준과 운영 효율성에 철저히 초점을 맞춰 설계되었습니다.

모빌리오 통합 관제 솔루션 핵심 기능 4단계 상세 배치

모빌리오 솔루션은 경로 생성부터 자율주행 실행, 정밀 도면 정합, 단일 화면 모니터링까지 이어지는 체계적인 4단계 워크플로우를 제공합니다. 각 단계별 상세 설명과 모션 GIF 및 이미지 프레임을 함께 배치하여 가독성을 극대화했습니다.

STEP 01

직관적인 경로 티칭 및 데이터화 (Waypoint Console)

작업자가 로봇을 이동시키며 콘솔 화면에서 '현재 위치 저장' 버튼을 누르면, 로봇의 현재 위치 좌표(X, Y, Yaw), 보행 모드, 장애물 회피 옵션이 순차적으로 기록됩니다. 생성된 경로는 웹 콘솔에서 즉시 JSON 파일로 변환되어 저장되며, 현장별 맞춤형 순찰 코스를 코딩 없이 몇 초 만에 손쉽게 생성하고 관리할 수 있습니다.

• ✔ 실시간 웨이포인트(Waypoint) 원클릭 좌표 수집
• ✔ 보행 모드 및 장애물 회피 세부 옵션 지정
• ✔ JSON 포맷 즉시 변환 및 경로 파일 자동 변환

▲ [사진 2] 콘솔 화면에서 로봇의 위치 좌표와 순찰 웨이포인트를 원클릭 기록하는 장면 (gif-1.gif)

STEP 02

원클릭 자율주행 순찰 실행 및 로그 기록

대시보드 목록에서 생성된 경로 파일(JSON)을 선택하고 실행하면, 로봇이 미리 정의된 각 웨이포인트를 스스로 판단하여 정밀 자율 순찰을 시작합니다. 순찰 주행 과정에서 로봇이 각 특정 지점에 도착했는지 여부와 실시간 주행 텔레메트리 로그가 웹 관제 콘솔 화면에 실시간으로 기록됩니다.

• ✔ 저장된 JSON 경로 파일 원클릭 로드 & 자율주행 개시
• ✔ 순찰 경로별 웨이포인트 통과 상태 실시간 체킹
• ✔ 주행속도, 배터리 잔량, 장애물 감지 로그 실시간 출력

▲ [사진 3] 대시보드에서 자율주행 명령을 실행하여 로봇이 지정 웨이포인트를 순찰하는 장면 (gif-2.gif)

STEP 03

LiDAR 맵과 실제 현장 도면(CAD/BIM)의 1:1 맵 정합

일반적인 로봇 관제는 라이다 센서 기반의 흑백 점유 격자 지도(PGM)만 보여주기 때문에 관리자가 실제 건물의 구역 구조를 파악하기 힘듭니다. 모빌리오는 맵 정합(Map Registration) 기술을 통해 실제 공장 도면 위에서 로봇의 위치를 왜곡 없이 정밀하게 시각화합니다.

• ① 기준 지점(Anchor Points) 매칭: 2D LiDAR 맵(PGM)과 CAD/BIM 도면을 좌우로 배치 후, 기둥·모서리 등 기준점 3개 이상(A, B, C)을 지정해 좌표계 일치
• ② 1:1 최종 도면 생성: 지정된 기준점을 바탕으로 두 지도를 정합하고 회전각/크기 미세 조정을 거쳐 대시보드용 최종 맵 완성

▲ [사진 4] 흑백 라이다 지도와 실제 건축 평면도 간의 기준점 3개 매칭 1:1 정합 과정 (gif-3.gif)

STEP 04

단일 웹 화면에서 이루어지는 복합 환경 관제

모빌리오 웹 관제 시스템은 별도의 툴 전환 없이 단일 대시보드 안에서 로봇의 위치 파악, 다중 영상 스트리밍, 환경 센서 텔레메트리 분석, 긴급 비상 알림까지 실시간으로 통합 처리합니다.

• ✔ 3D 위치 추적 & 다중 스트리밍: 도면 위 실시간 궤적 및 POV RGB/열화상 카메라 동시 송출
• ✔ 환경 센서 실시간 텔레메트리: 온도, 설비 진동(mm/s), 파티클(분진), 유해가스(CO, H₂S, CH₄) 차트 시각화
• ✔ 즉각적인 이상 징후 알림: 베어링 진동, 열 누설, 유해가스 수치 초과 시 팝업 경고 및 신속 초동조치 지원

▲ [사진 5] 하나의 대시보드 화면에서 위치 추적, 카메라 스트리밍, 센서 차트가 동시 구현되는 장면

단일 대시보드에서 처리되는 3대 실시간 복합 관제 요소 상세

별도의 툴 전환 없이 대시보드 안에서 실시간으로 이뤄지는 세부 관제 시스템 기능은 다음과 같습니다.

① 3D 도면 기반 실시간 위치 추적 & 다중 스트리밍: 정합된 현장 도면 위에서 로봇의 2D/3D 위치 및 이동 궤적을 실시간으로 추적하며, 1인칭 주행 시점(POV) 일반 RGB 영상과 열화상(Thermal) 카메라 화면을 동시에 송출합니다.
② 환경 센서 데이터 실시간 텔레메트리 (차트 시각화): 로봇에 탑재된 센서로부터 열화상 온도(최고/최저), 설비 진동 수치(mm/s), 미세 파티클(분진), 유해가스(CO, H₂S, CH₄ 등) 데이터를 실시간 차트로 시각화하여 설비 상태 추세를 즉각 파악합니다.
③ 임계치 초과 시 즉각적인 이상 징후 알림: 베어링 진동 이상, 열 누설 의심, 유해가스 및 파티클 기준치 초과 등 이상 징후 발생 시 관제 화면에 즉시 팝업 알림을 띄워 관리자가 신속한 초동 조치를 취할 수 있습니다.

▲ [사진 6] 설비 이상 징후 감지 시 관제 대시보드에 즉시 표출되는 실시간 비상 팝업 알림 화면 (gif-4.gif)