オリ
フルサイズ汎用人型ロボット
Oliは、身長165cmのフルサイズ汎用ヒューマノイドロボットです。31の自由度（DoF）と卓越した運動性能を備え、Oliは人間のような動きをスムーズに再現し、物理AIと身体性ロボット工学の限界を押し広げます。.
次世代身体性AIプラットフォーム
人間工学的なフォームファクター
身長165cm、体重55kgのOliは人間と同じサイズであり、人間用に設計された環境、道具、作業スペースに自然に適応することができます。.
開発者に優しいモジュール式SDK
ハイレベルおよびローレベルのAPI制御による完全なPythonサポートを提供します。NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどの主要なシミュレーション環境をサポートし、Sim2Real転送用の隙間のないURDFを採用しています。.
知覚とマルチモーダル融合
Intel RealSense D435i 深度カメラパッケージ（頭部および胸部）と6軸IMUを搭載しており、LiDARやその他の外部センサーを容易に統合できる拡張可能な電気インターフェースを備えています。.
モジュール式設計とエンドエフェクタ
迅速な組み立てと分解ができるように設計されています。2フィンガーグリッパーや5フィンガーの人間工学に基づいたハンドなど、多様なエンドエフェクターのオプションをサポートし、汎用的なマニピュレーション作業に対応します。.
31自由度（DoF）アーキテクチャ
頭部・首の可動（2自由度）
首の自然なピッチおよびヨー回転を可能にし、デュアル深度カメラが周囲を能動的にスキャンしてマッピングすることで、リアルタイムの3D物体検出を実現します。.
Oli Lite / EDU / Super Specs
| ロボットの種類 | Oli Lite | Oli EDU | オリ・スーパー |
|---|---|---|---|
| 高さ | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
| 体重 | 55kg | 55kg | 60 kg |
| アームペイロード | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
| 最高速度 | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
| 最大トルク | 150 N·m | 150 N·m | 250 N·m |
| 総自由度 | 31自由度 | 33 DoF | 43自由度 |
| 2フィンガーグリッパー | なし | 2フィンガーグリッパー付属 | 2フィンガーグリッパー付属 |
| 5本指の手 | なし | 任意 | 5本指ハンド付属 |
| バッテリー容量 | 9,500 mAh | 9,500 mAh | 9,500 mAh |
| ランタイム | 約2時間 | 約1.5時間 | 約1.5時間 |
| 車載センサー | 6軸IMU | 6軸IMU、深度カメラ×2 | 6軸IMU、深度カメラ×3、LiDAR |
| 音声モジュール | サポートされていません | サポート対象 | サポート対象 |
| 開発者向けAPI | 基本操作のみ | 完全なSDKおよびROS2 API | 完全なSDKおよびROS2 API |