リンクス s10
コンパクトなフォームファクター、妥協なき工業用パワー
Lynx S10は、20 kg未満の超軽量フレームに、優れた機動性とパワフルな車輪・脚ハイブリッド駆動システムを融合させています。狭い廊下において従来の大型システムや純粋な四足歩行システムが直面する物理的な限界を克服します。電力網の点検、警備巡回、緊急捜索救助、ロボット工学研究向けの、非常に堅牢でプロフェッショナルな物理AIプラットフォームとして機能します。.
超小型筐体に秘められた革新的なコアテクノロジー
1人用・ポータブル・軽量設計
大容量バッテリーを含めて20kg未満の軽量設計により、コンパクトな車体は車両のトランクで迅速に搬送でき、1名の作業者による即座の展開が可能です。大型ロボットが入れない機器の下、がれきの隙間、狭い工業用通路でもスムーズに移動できます。.
360度全方位3D空間認識
高解像度3D LiDARとHD広角ナビゲーションカメラを搭載し、死角なく周辺のレイアウトを3Dでマッピングします。自律型経路計画とリアルタイムSLAMを活用し、動的に経路を計画して障害物を回避します。.
強化された産業用耐久性および耐候性
IP66規格に準拠した耐候性筐体により、粉塵の多い環境や豪雨下でも確実な動作が保証されます。氷点下の-20°Cから、55°Cに達する高温の工場用配管に至るまで、幅広い温度範囲で問題なく動作します。.
3つの適応型移動モード
高速輪走巡航
屋内の平坦な床面や舗装道路では、車体の重心を低くし、高速用ホイールを装着して走行します。最適なエネルギー効率で、最高速度は8 m/sに達します。.
多様な分野にわたるシームレスな統合
Lynx S10は、従来の車輪式ロボットが機能不全に陥ったり、大型の四足歩行ロボットが進入できないような過酷な環境下でも稼働し、生産性と安全性を最適化します。.
電力網および送電線点検
変電所、ユーティリティトンネル、ケーブル管をパトロールし、熱異常やガス漏れをリアルタイムで検知することで、作業員のリスクを低減します。.
セキュリティ＆サーベランス・パトロール
企業施設全域で24時間365日、自律的なパトロールを行い、異常の検知情報や映像を監視室へ送信します。.
災害・緊急時の捜索
有毒な火災煙、倒壊した建物、または化学物質の漏洩現場に迅速に展開し、生存者の捜索や危険区域のマッピングを行います。.
トンネル・鉱山探検
狭い地下通路を移動しながら、構造上の亀裂や水漏れを検知し、環境安全パラメータをスキャンします。.
ロボティクスおよび身体性AIの研究
AIを研究する大学や商業ラボにとって最適なプラットフォームとなるよう、豊富な開発者ツールとROS2 APIを備えています。.
デジタル施工管理
現場を実際に巡回し、空間レイアウトを3D BIMモデルと比較することで、進捗状況の追跡や安全上の危険箇所の巡回点検を自動化します。.
製品の詳細仕様
| ロボットの種類 | 車輪と脚を備えた四足歩行ハイブリッド |
| 体重 | 20 kg以下（バッテリーを含む） |
| 自由度 | 16自由度（各脚に3つの関節アクチュエーター＋1つのインホイールモーター） |
| 保護等級 | IP66（耐塵形・いかなる方向からの強力なジェット噴流水による有害な影響を受けない） |
| 最高速度 | 8 m/s（平坦な路面） |
| 障害物回避 | 最大50 cmの垂直段差 |
| 動作温度 | -20°C～55°C（-4°F～131°F） |
| バッテリーの持続時間 | 通常の使用で3時間以上 |
| 知覚センサー | 高解像度3D LiDAR ＆ デュアル広角ナビゲーションマッピングカメラ |
| メインコントローラー | AIおよびモーションコントロールに最適化された車載・産業用組み込みプロセッサ |
| 自律度 | リアルタイム3D SLAMマッピング、自律経路計画＆障害物回避 |
| 開発サポート | ROS 2ネイティブフレームワークの互換性とオープンな開発者APIキット |