トロン1
3-in-1モジュラーフットエンドシステム
ポイント・フット・モジュール
高速な動的運動と不整地に最適化されています。複雑なバランス制御や歩行アルゴリズムの研究に最適です。.
ソール（偏平足）モジュール
人間のような平面上でのインタラクションを提供し、安定した歩行を可能にするとともに、ヒューマノイドスタイルの歩行ダイナミクスを研究します。.
ホイールモジュール
車輪の効率性と、脚による障害物越えの機動力とを組み合わせることで、5m/sを超える高速での車輪走行を実現する。.
ダイナミックモーションとフットエンド切り替え
高速ホイール走行（5m/s以上）
体を前に傾け、デュアルホイールハブモーターを駆動させることで、舗装路面でエネルギー効率の非常に高い高速巡航を実現します。.
先端ロボット工学研究の推進
TRON 1は、学術機関や企業の研究所のニーズを満たすよう設計されており、シミュレーションと実世界のギャップを埋めます。.
エンボディドAIと強化学習
シミュレーション環境および実機への直接展開における二足歩行制御のための強化学習アルゴリズムをサポートしています。.
運動・歩行分析
ポイントフット、フラットフット、ホイールといった歩行パターンを分析し、安定性の高い歩行パターンを設計することができます。.
モバイル操作
動的な二足歩行のバランス維持と、腕のリーチ・把持動作との連携を検証し、ヒューマノイド開発への道を開く。.
ビジュアルSLAMと空間ナビゲーション
高精度LiDARや深度カメラなどの周辺機器を活用し、3Dマップの構築や障害物の回避に関する研究を行っている。.
TRON 1 製品比較
| 仕様属性 | TRON1 STD（標準） | TRON1 EDU（教育・研究） |
|---|---|---|
| ロボットの種類 | マルチモーダル二足歩行ロボット | |
| 外形寸法（長さ×幅×高さ） | 392mm × 420mm × 845mm | |
| 材料 | アルミニウム合金 + 工業用プラスチック | |
| 重量（バッテリーを含む） | 22 kg | |
| 組み込みコンピュータ | X（基本コントローラーのみ） | 第12世代 Intel Core i3 | 16GB RAM | 512GB SSD |
| 仕様属性 | TRON1 STD（標準） | TRON1 EDU（教育・研究） |
|---|---|---|
| 最高速度 | 車輪：≥ 5m/s | 足・靴底：1m/s | |
| 積載量 | 10 kg（最大 15 kg） | |
| 最大勾配 / 障害物 | 傾斜: 15° | 障害物: 20cm | |
| バッテリー駆動時間 | 1.5時間〜2時間（予備バッテリー交換） | |
| バッテリー仕様 | 240Wh (48V / 5Ah) | 交換式 | |
| 動作温度 | -5°C〜40°C | |
| 仕様属性 | TRON1 STD（標準） | TRON1 EDU（教育・研究） |
|---|---|---|
| OSおよびSDKのサポート | ROS1およびROS2互換 | シミュレーション環境 | |
| ロボットアームキット（オプション） | X (サポートされていません) | O（3軸ロボットアーム＆グリッパー） |
| センサーキット（オプション） | X (サポートされていません) | O（LiDAR ＋ デプスカメラ ＋ AI演算モジュール） |
| 音声キット（オプション） | X (サポートされていません) | O（オーディオモジュール + AI言語モジュール） |