지하 공동구, 맨홀, 탱크 내부 등 밀폐공간은 산소 결핍과 유해가스로 인한 질식 위험이 상존하는 고위험 작업 환경입니다. 사고가 발생하면 구조하러 들어간 작업자까지 2차 피해를 입는 경우가 많아, 사람의 진입 자체를 최소화하고 안전을 검증한 뒤 입항하는 것이 필수적입니다.
솔루션 동작 방식
자율 순찰 기동
사족보행 로봇이 NavigateX를 탑재하고 밀폐공간의 복잡하고 협소한 계단이나 장애물을 넘으며 완전 무인 순찰을 수행합니다.
다중 유해가스 실시간 측정
로봇 페이로드에 장착된 멀티 가스 검지 센서를 통해 산소(O₂), 일산화탄소(CO), 황화수소(H₂S), 이산화탄소(CO₂), 가연성 가스(LEL) 등의 농도를 실시간 측정합니다.
실시간 관제 피드 및 경보
수집된 가스 정보는 무선 통신을 통해 중앙 관제 센터 및 작업자의 스마트 기기로 전송되며, 임계치 초과 시 경보 사인이 즉각 발송됩니다.
3D 공간 가스 분포 시각화
측정된 가스 값들은 SLAM 지도 정보와 융합되어 누출원 추적용 등고선 컨투어 맵(Contour Map) 및 히트 맵(Heat Map)으로 시각화되어 가공됩니다.
도입 효과
- 🚨 질식/중독 사고 원천 예방: 사람이 들어가기 전 로봇을 사전 진입시켜 안전을 확인함으로써 밀폐공간 중대재해를 사전에 완벽히 예방합니다.
- 📊 실시간 데이터 시각화: 유해가스 농도 측정치의 디지털 맵 시각화 및 리포트 자동 생성을 통해 정밀한 이력 관리가 가능합니다.
- 🕵️ 상시 감시 체계 구축: 주말, 야간, 휴일 등 인력 순찰이 불가능한 시간대에도 24시간 빈틈없는 무인 안전 순찰을 유지합니다.
회사 소개 (Boilerplate)
㈜모빌리오는 ‘Physical AI’를 핵심으로 하는 로보틱스 소프트웨어 기업입니다. 로봇 애그노스틱 자율점검·순찰 미들웨어 NavigateX와 AI 기반 지게차 충돌 방지 시스템 SafeVision Pro를 통해 중공업·반도체·수처리 등 다양한 산업 현장의 안전과 자동화를 구현합니다. 2020년 9월 설립됐으며, 경기도 성남시 판교 본사와 인천 송도 연구소를 거점으로 미국 법인을 통해 글로벌 시장을 확대하고 있습니다.
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미디어 문의: ㈜모빌리오 홍보 담당 | https://www.mobilio.io | admin@mobilio.io | 031-713-2030
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