K-water(한국수자원공사)가 관리하는 수도 공급 관로 및 지하 공동구 터널망은 수도권 및 전국 각지에 걸쳐 수백 킬로미터(km) 규모로 형성되어 있습니다. 이러한 거대 수처리 설비의 특성상 배관 내부 및 연결 맨홀 아래는 고인 물로 인한 유출 황화수소 유독가스와 산소 결핍 위험이 항시 도사리고 있습니다. 정기 유지보수를 위해 현장 인력이 매일 긴 터널 내부를 도보 순회하며 수동 가스 검지기로 검사하는 방식은 상시 사고 발생 리스크를 안고 있었습니다.
피지컬 AI 기술 적용 및 실증 내용 (Solution)
수분이 가득하고 미끄러운 바닥, 격자 형태의 높은 쇠 계단(그레이팅 계단)이 반복되는 공동구 환경에 대응해 NavigateX의 역동적인 자세 제어 알고리즘 적용.
로봇이 밀폐 터널 속에서 측정한 정밀 가스 센서 농도가 통신 중계 패킷을 통해 K-water의 중앙 원격 모니터링 시스템(SCADA) 및 긴급 현장 반장의 모바일 기기로 LTE/5G 연동되도록 망을 구축.
실증 순찰을 수행하며 동시에 실시간 3D LiDAR 기반 포인트 클라우드 매핑을 완료해 K-water 측에 3차원 설비 지도 데이터 자산 제공.
향후 로드맵 및 확산 계획
이번 1차 지하 터널 및 보이드 탱크 실증을 통해 축적된 정량적 가스 모니터링 데이터를 최종 검증한 후, K-water 관할 대규모 광역 정수 센터 및 취수장 시설물 전체로의 상용 도입 및 전국적 확산을 본격 추진할 방침입니다.
(주)모빌리오는 ‘Physical AI’를 핵심으로 하는 로봇 소프트웨어 기업입니다. 로봇 종류에 구애받지 않는 자율 점검·순찰 미들웨어 ‘NavigateX’와 AI 기반 지게차 충돌 방지 시스템 ‘SafeVision Pro’를 통해 중공업·반도체·수처리 등 다양한 산업 현장의 안전과 자동화를 실현합니다. 2020년 9월에 설립되었으며, 경기도 성남시 판교 본사와 인천 송도 연구소를 거점으로 미국 법인을 통해 글로벌 시장을 확대하고 있습니다.
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