트론 1
3-in-1 모듈형 풋 엔드 시스템
포인트풋 모듈
고속 동적 이동 및 험지 주행에 최적화되어 있습니다. 복잡한 균형 및 주행 알고리즘 연구에 완벽합니다.
발바닥 (평발) 모듈
인간과사 유사한 평면 상호작용을 제공하여 안정적인 보행과 휴머니이드 스타일의 보행 동역학 연구를 가능하게 합니다.
휠 모듈
바퀴의 효율성과 다리의 장애물 극복 기민함을 결합하여 초당 5m 이상의 고속 주행을 달성합니다.
다이나믹 모션 & 풋엔드 스위칭
고속 주행 (5m/s 이상)
차체를 앞으로 기울여 양쪽 바퀴의 허브 모터를 구동함으로써, 포장된 노면에서 에너지 효율이 매우 높은 고속 주행을 가능하게 합니다.
첨단 로보틱스 연구 역량 강화
TRON 1은 학술 및 상업용 실험실의 요구 사항을 충족하도록 설계되어 Sim-to-Real 간극을 메워줍니다.
신체 기반 AI 및 강화 학습
시뮬레이션 환경에서의 이족 보행 제어 및 실제 하드웨어에의 직접 적용을 위한 강화 학습 알고리즘을 지원합니다.
보행 및 보행 분석
점발, 평발, 그리고 바퀴 보행 패턴을 분석하여 고안정성 보행 패턴을 설계할 수 있도록 합니다.
모바일 조작
동적 이족 보행 균형 유지와 팔의 뻗기/잡기 동작 간의 협응을 테스트하여 휴머노이드 개발의 토대를 마련한다.
시각 SLAM 및 공간 내비게이션
고정밀 라이다(LiDAR)와 심도 카메라 주변 장치를 활용하여 3D 맵 구축 및 장애물 우회 연구를 진행합니다.
TRON 1 제품 비교
| Spec 속성 | TRON1 STD (표준) | TRON1 EDU (교육/연구) |
|---|---|---|
| 로봇 유형 | 다중 모드 이족 보행 로봇 | |
| 크기 (가로*세로*높이) | 392mm x 420mm x 845mm | |
| 자료 | 알루미늄 합금 + 산업용 플라스틱 | |
| 배터리 포함 중량 | 22킬로그램 | |
| 임베디드 컴퓨터 | X (기본 컨트롤러 전용) | 12세대 인텔 코어 i3 | 16GB RAM | 512GB SSD |
| Spec 속성 | TRON1 STD (표준) | TRON1 EDU (교육/연구) |
|---|---|---|
| 최고 속도 | 바퀴: ≥ 5m/s | 발/밑창: 1m/s | |
| 탑재중량 | 10 kg (최대 15 kg) | |
| 최대 경사도 / 장애물 | 경사도: 15° | 장애물: 20cm | |
| 배터리 사용 시간 | 1.5~2시간 (예비 배터리 교체) | |
| 배터리 사양 | 240Wh (48V / 5Ah) | 교체형 | |
| 작동 온도 | -5°C ~ 40°C | |
| Spec 속성 | TRON1 STD (표준) | TRON1 EDU (교육/연구) |
|---|---|---|
| OS 및 SDK 지원 | ROS1 및 ROS2 호환 | 시뮬레이션 환경 | |
| 로봇 팔 키트 (옵션) | X (지원되지 않음) | O (3축 로봇 팔 & 그리퍼) |
| 센서 키트 (옵션) | X (지원되지 않음) | O (라이더 + 깊이 카메라 + AI 연산 모듈) |
| 보이스 키트 (옵션) | X (지원되지 않음) | O (오디오 모듈 + AI 언어 모듈) |