地下共同溝、マンホール、タンク内部などの密閉空間は、酸素欠乏や有害ガスによる窒息の危険が常に存在する高リスクの作業環境です。事故が発生した場合、救助に入った作業員までが二次被害を受けるケースが多く、人間の進入自体を最小限に抑え、安全を検証した上で立ち入ることが必須です。.
ソリューションの動作方法
自律巡回機動
四足歩行ロボットがNavigateXを搭載し、密閉空間の複雑で狭い階段や障害物を乗り越えて完全無人巡回を実行します。.
複数有害ガスリアルタイム測定
ロボットのペイロードに搭載されたマルチガス検知センサーにより、酸素（O₂）、一酸化炭素（CO）、硫化水素（H₂S）、二酸化炭素（CO₂）、可燃性ガス（LEL）などの濃度をリアルタイムで測定します。.
リアルタイム監視フィードおよびアラート
収集されたガス情報は、無線通信を通じて中央管制センターおよび作業員のスマートデバイスに送信され、閾値を超えた場合には直ちに警報信号が送信されます。.
3次元空間ガス分布可視化
測定されたガス値は、SLAMの地図情報と融合され、漏洩源追跡用の等高線マップ（コンターマップ）およびヒートマップとして視覚化・加工されます。.
導入効果
- 🚨 窒息・中毒事故の根本的な予防： 人間が入る前にロボットを事前に侵入させて安全を確認することで 閉鎖空間における重大災害を事前に完全に防止するします。.
- 📊 リアルタイムデータの可視化： 有害ガス濃度測定値のデジタルマップ可視化およびレポート自動生成を通じて 精密な履歴管理が可能します。.
- 🕵️ 常時監視体制の構築： 週末、夜間、休日など、人員によるパトロールが不可能な時間帯でも 24時間、隙のない無人安全パトロールを維持します。.
会社概要（定型文）
株式会社モビリオは、「Physical AI」を中核とするロボティクスソフトウェア企業です。ロボット非依存型の自律点検・巡回ミドルウェア「NavigateX」と、AIベースのフォークリフト衝突防止システム「SafeVision Pro」を通じて、重工業・半導体・水処理など、さまざまな産業現場における安全性と自動化を実現しています。 2020年9月に設立され、京畿道城南市板橋の本社と仁川松島の研究所を拠点とし、米国法人を通じてグローバル市場への展開を進めています。.
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メディアからの問い合わせ： 株式会社モビリオ 広報担当 | https://www.mobilio.io | admin@mobilio.io | 031-713-2030
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