こんにちは、モビリオです
本日は二足歩行ロボット「Tron1」のポテンシャルについてご説明いたします。
果してTron1は 険しい山道も通り抜けられるでしょうか？
正解はもちろんです！
実際の山で、保護具なしで
今回の動画はなんと実際の山で撮影された
保護装置なしで未知の自然の地形に投入されたTron1についての映像です
驚くべきことは、このロボットが単に実験室の床を歩くだけのレベルではなく、,
実際の山で、保護具なしで、初めて接する自然の地形を直接歩き回ったというのは事実です！
土道、砂利道、溝、丘、階段まで….
映像の中の『トロン1』は、まるで慣れ親しんだ道のように サクサク移動ながら 転ばずに 動きます
中核技術 – 強化学習 + ゼロショット学習
このような動きは、いったいどうして可能なのでしょうか？
Tron1は 強化学習に基づく制御システムを使用します。.
これは、ロボットが環境と相互作用しながら自ら学習していく仕組みです。
これに加え、
ゼロショット学習これが適用され 一度も経験したことのない状況でも 自分で判断して行動することができます。.
簡単に言えば
転んでも自分で立ち上がり、
見知らぬ障害物も自ら避けて
姿勢も自動的に保たれます！
このシステムのおかげで、側面からの衝撃に対しても非常に高い耐性を発揮しています
貨物の積み込みも可能ですか？
はい、もちろん可能です！
Tron1はただ歩くだけではありません
平地での走行時、最大10kgの荷物を積載可能また、,
険しい地形でも 最大3kgまで積載可能です。.
例えば、, 15cmの階段イナ 不規則な地形積載状態でも安定して移動できます
カスタマイズ可能な足の構造
『Tron1』の本当の魅力は 状況に応じて「足」を切り替えられるという点です。.
ポイント足、ヒューマン足、キャスター足があります
こういう足は簡単に交換できるので
산, 道路, 屋内, 作業場 状況に合わせてどこでも
利用可能です
あらゆる環境での使用を考慮した設計
最高速度：約5km/h
充電時間: 1.5時間
使用時間：最大2時間、連続稼働の場合は最大4時間
非開発者でも利用可能：電源を入れるだけですぐに使用可能
センサーやアームキットなどの拡張も自由に可能
モビリオは一般ユーザーでも難なく
使えるように
相談およびカスタマイズサポートを提供し、,
用途に応じたカスタマイズ設定も可能です！
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