NavigateX-PAC（Physical AI Controller）は、ホストSBCと高性能な国産NPU（Neural Processing Unit）を搭載したハードウェアコントローラーボードです。ロボットがリアルタイムに変化する現場の物理環境において、遅延なく即座に判断して動作できるように設計されています。このコントローラーは、VLA（Vision-Language-Action）モデルなどの次世代物理AI基盤モデルをエッジ環境でオンデバイスとして完全に実行するためのハードウェア標準を提示します。.
なぜオンデバイスなのか
ロボットが現実の物理環境で即座に判断して行動するには、クラウドの往復遅延なしに現場で直接推論が行われなければなりません。また、産業現場の映像や運用データは外部送信自体がセキュリティリスクとなるため、閉域網環境が重要です。NavigateX-PACは、こうした要求を満たすオンデバイス実行レイヤーであり、国産AI半導体エコシステムを活用してサプライチェーンの安定性まで確保します。.
オンデバイス・エッジAIの3つの技術的価値
ロボットが階段を昇ったり障害物を回避したりする際、クラウドサーバーとの通信待ち時間が発生すると、転倒や衝突事故につながるおそれがあります。NavigateX-PACはわずか数ミリ秒（ms）単位でローカルにて直接演算および判断を行うため、極めて安定した稼働が可能です。.
半導체クリーンルーム、造船所のヤード、発電所など、産業保安が極めて重要な場所では、ロボットが収集する現場の映像データの外部持ち出しが根本的に禁止されています。オンデバイスAIはデータを外部サーバーに送信せず、エッジ内部で即座に消費して揮発させるため、セキュリティ事故のリスクが全くありません。.
GPSやWi-Fiの通信が途絶えるような、地下の深い共同溝、船舶内部の密閉区域、郊外のプラント現場などでも、通信が途絶えても関係なく、100%は自律パトロール任務を継続することができます。.
構成と強み
| ハードウェア領域 | 詳細仕様および特徴 |
|---|---|
| ホストプロセッサ（SBC） | ARM Cortex 8コアベースの産業用SBCへの適用、ROS2通信モジュールの制御およびモータードライバーとのリアルタイム連携 |
| Edge NPU（AI半導体） | 32 TOPS以上の国産高性能NPUを搭載し、VLAおよびリアルタイムビジョンモデルの低消費電力演算を高速化 |
| ソフトウェアスタック | NavigateX Core OS、リアルタイムLinux RTカーネル、ROS2 Humble/Jazzy、TensorFlow Edge / PyTorch Edge アクセラレーションランタイム |
| 物理インターフェース | ギガビットイーサネット、CAN Bus 2.0、USB 3.2、RS-485などの異種ロボットプラットフォーム拡張コネクタをサポート |
株式会社モビリオは、「Physical AI」を中核とするロボティクスソフトウェア企業です。ロボット非依存型の自律点検・巡回ミドルウェア「NavigateX」と、AIベースのフォークリフト衝突防止システム「SafeVision Pro」を通じて、重工業・半導体・水処理など、さまざまな産業現場における安全性と自動化を実現しています。 2020年9月に設立され、京畿道城南市板橋の本社と仁川松島の研究所を拠点とし、米国法人を通じてグローバル市場への展開を進めています。.
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