K-water（韓国水資源公社）が管理する水道供給管路および地下共同溝のトンネル網は、首都圏および全国各地にわたって数百キロメートル（km）規模で形成されています。このような巨大水処理施設の特性上、配管内部および接続マンホールの下部は、滞留水による流出硫化水素有毒ガスと酸素欠乏の危険が常に潜んでいます。定期メンテナンスのために現場の作業員が毎日長いトンネル内部を徒歩で巡回し、手動ガス検知器で検査する方法は、常に事故発生のリスクを抱えていました。.
Physical AI 技術の適用および実証内容（Solution）
水分が多く滑りやすい床や、格子状の高い鉄製階段（グレーチング階段）が連続する共同溝の環境に対応するため、NavigateXの動的な姿勢制御アルゴリズムを適用。.
ロボットが密閉トンネル内で測定した精密ガスセンサーの濃度が、通信中継パケットを介してK-waterの中央遠隔モニタリングシステム（SCADA）および緊急現場班長のモバイル機器にLTE/5G連携されるよう、ネットワークを構築。.
実証パトロールを行いながら、リアルタイム3D LiDARベースの点群マッピングを完了し、K-water側に3次元設備地図データ資産を提供。.
今後のロードマップおよび展開計画
今回の第1次地下トンネルおよびボイドタンク実証を通じて蓄積された定量的ガスモニタリングデータを最終検証した後、K-water管轄 大規模広域浄水センターおよび取水場施設全体への商用導入および全国的拡散本格的に推進する方針です。.
株式会社モビリオは、「Physical AI」を中核とするロボティクスソフトウェア企業です。ロボット非依存型の自律点検・巡回ミドルウェア「NavigateX」と、AIベースのフォークリフト衝突防止システム「SafeVision Pro」を通じて、重工業・半導体・水処理など、さまざまな産業現場における安全性と自動化を実現しています。 2020年9月に設立され、京畿道城南市板橋の本社と仁川松島の研究所を拠点とし、米国法人を通じてグローバル市場への展開を進めています。.
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