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조선 S사 — 조선 현장 AI 안전·점검 | ㈜모빌리오 글로벌 조선 업계를 선도하는 대형 조선사인 국내 조선 S사의 건조 현장은 수만 톤급 선박 블록이 복잡하게 이송되고 고소 작업 및 도장 작업이 상시 교차하는 고위험 중공업 구역입니다. 대형 야드 내부의 협착 사고 방지를 위한 신호수 배치 지원과 지하 탱크 및 좁은 보이드(Void) 공간의 정기적인 무인 가스/안전 상태 점검은 현장의 안전 등급 향상을 위한 핵심적인 해결 과제였습니다. NavigateX 기반 로봇 안전 해결 방안 (Solution) 이동형 신호수 협력 AI 중장비 이동 경로 및 타워크레인 하부 작업 반경에 배치된 순찰 로봇이 장착된 카메라와 엣지 AI를 활용해 작업 유도 보조 신호 및 위험물 조기 탐지. 선박 블록 내부 밀폐 구역 점검 선박 탱크 내부 조립 […]

インポ그래픽 — NavigateX 3대 기술 축 | ㈜모빌리오 모바일 생태계가 안드로이드와 iOS라는 OS 계층을 중심으로 재편되었듯이, 로봇 하드웨어가 상향 평준화되는 오늘날 로보틱스 산업의 가치는 그 위에서 복잡한 연산과 연동을 제어하는 소프트웨어 플랫폼으로 완전히 이동하고 있습니다. NavigateX는 이 패러다임 변화를 선도하며 이기종 로봇의 두뇌가 되는 ‘로보틱스 표준 소프트웨어 OS’ 역할을 정의합니다. NavigateX를 관통하는 3대 핵심 기술 기둥 기술 영역 핵심 역할 실질적 도입 가치 (Benefit) 🤖 ROS2 프레임워크 분산 환경 제어 모듈 표준화 이기종 로봇(사족보행·휠·휴머노이드) 소프트웨어의 완벽한 상호 운용성 및 신속한 기능 확장 지원 📍 Visual SLAM 3차원 자기위치추정 및 정밀 맵 생성 GPS 신호가 수신되지 않는 공장 내부, 지하 공동구 등 실내 음영 구역의 정밀 측위 및 자율 복귀 경로

技術ノート — NavigateX-Vib 振動解析 | ㈜모빌리오 従来の回転機器や配管設備の振動測定は、表面にセンサーを接着する必要があったため、コストや空間的制約が大きかったのです。NavigateX-Vibは、カメラ映像を通じて設備の微細振動を分析する非接触式分析パイプラインであり、センサーの取り付けが難しい高圧・高温設備の診断に革新的なソリューションを提案します。主な特徴および技術 モーションマグニフィケーション (Motion Magnification) 肉眼で見えない設備フレームの微細振動変位を画像アルゴリズムで視覚的に拡大し、明確に判別します。 位相ベースモーション処理 (Phase-Based Processing) 高速カメラ映像ストリームのピクセル位相変化を演算し、正確な周波数(Hz)と振幅情報を数値に変換します。 ROS2サーバーおよび診断予測連携 エッジ収集データはROS2パイプラインに乗り、FFT（高速フーリエ変換）分析サーバーに送信されて周波数スペクトル分析を実行し、設備の軸不整（ミスアライメント）や

応用事例 — 密閉空間ガスモニタリング | ㈱モビリオ 地下共同溝、マンホール、タンク内部などの密閉空間は、酸素欠乏や有害ガスによる窒息のリスクが常に存在する高リスクの作業環境です。事故が発生した場合、救助に入った作業員まで二次被害に遭うケースが多く、人間の侵入自体を最小限に抑え、安全を検証した上で立ち入ることが必須です。 ソリューションの動作方式 自主巡回移動 四足歩行ロボットがNavigateXを搭載し、密閉空間の複雑で狭い階段や障害物を乗り越え、完全無人巡回を遂行します。 マルチ有害ガスリアルタイム測定 ロボットのペイロードに装着されたマルチガス検知センサーを通じて、酸素（O₂）、一酸化炭素（CO）、硫化水素（H₂S）、二酸化炭素（CO₂）、可燃性ガス（LEL）などの濃度をリアルタイムで測定します。 リアルタイム監視フィードおよび警報 収集されたガス情報は無線通信を通じて中央監視センターおよび作業員のスマートデバイスに送信され、閾値超過時には警報サインが

技術白書 — 自律型異常検知 | 株式会社モビリオ NavigateXの自律型異常検知ソリューションは、単にカメラ映像を受け取って物体を検出するレベルを超え、Visual SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）に基づく3D精密位置データとリアルタイム・オンデバイス・ビジョンAI分類器を統合して実現されます。 主な動作原理 姿勢同期 収集ロボットの姿勢（位置・方向）情報と同期させ、点検のたびに一貫した条件で映像を取得します。同一地点を常に同じ視点で撮影することで、比較の信頼性を高めます。 ビジョンベースの異常判定 正常状態と比較して、異常領域（亀裂・漏油・変形・異物など）をAIが自動的に検出します。さらに、サーモグラフィーセンサーと連動して熱画像プロファイルのリアルタイムの異常発熱箇所を検知し、アナログメーター（OCR）の自動読み取りも可能です。 SLAM座標マッピング 検出された異常の位置をSLAMの地図座標にマッピングし、どこで何が発見されたのかを精密に追跡して履歴を

NavigateX-PAC — オンデバイス物理AIコントローラー | 株式会社モビリオ NavigateX-PAC（Physical AI Controller）は、ホストSBCと高性能な韓国製NPU（Neural Processing Unit）を搭載したハードウェアコントローラーボードです。ロボットがリアルタイムで変化する現場の物理環境において、遅延なく即座に判断して動作できるように設計されています。このコントローラーは、VLA（Vision-Language-Action）モデルなどの次世代物理AI基盤モデルをエッジ環境でオンデバイスとして完全に実行するためのハードウェア標準を提示します。 なぜオンデバイスなのか ロボットが実際の物理環境で即座に判断して行動するためには、クラウドとの往復遅延なく、現場で直接推論が行われなければなりません。また、産業現場の映像や運用データは外部への送信自体がセキュリティリスクとなるため、閉域ネットワーク環境が重要です。NavigateX-PACは、こうした要件を満たすオンデバイス実行レイヤーであり、韓国製AI半導体エコシステムを活用してサプライチェーンの安定性まで確保します。 オンデバイス・エッジAIの3つの技術的価値

SafeVision Pro — AI フォークリフト衝突防止システム | 株式会社モビリオ 問題定義 物流倉庫や製造工場において、フォークリフトは重大災害の最も頻繁な原因の一つです。狭い通路、死角、歩行作業者の突然の侵入、運転手の不注意が衝突事故につながり、これは人命被害、作業中断、莫大なコストに直結します。既存の単純な後方センサーや回転灯だけでは、動的な作業環境の危険を十分に予防することは困難です。 ソリューション SafeVision Proは、AIビジョン技術により作業者と障害物をリアルタイムで認識し、危険距離への侵入時に運転手に即座に警告を発することで、衝突を事前に遮断します。すべての認識・判断をエッジ組み込みAIで処理するため低遅延で動作し、多様なフォークリフトの車種や作業環境に取り付けて運用できます。 主な機能 機能説明 リアルタイム認識 AIビジョンに基づき、作業者・歩行者・障害物をリアルタイムで検知・区別 即時警告 危険距離への侵入時に、運転手に視覚・聴覚的な警告を発する

NavigateX — ロボット自律点検・パトロールミドルウェア（代表製品） | 株式会社モビリオ 製品定義 NavigateXは、四足歩行・車輪型・ヒューマノイドなどの異種ロボット上で同様に動作するロボットアグノスティック自律走行・自律点検ソフトウェアプラットフォームです。ロボットハードウェアと応用サービスの間の「ミドルウェア層」として、どのロボットを使っても同一の自律パトロール・点検機能を提供します。ハードウェアを交換または追加しても運用体系はそのまま維持され、導入企業は特定メーカーに依存せず資産を保護することができます。 コアバリュー（3大メッセージ） 価値 説明 ハードウェア非依存 単一のプラットフォームで複数のメーカー・形態のロボットを同一に運用。ハードウェアの交換・拡張にも運用体系とデータ資産を維持します。 オンデバイスAI NPU（Hailo-8L）ベースのエッジ推論によるリアルタイム処理。ネットワーク依存を減らし、通信遅延・セキュリティ・運用コストで優位性を確保します。 密着測位・マッピング Visual SLAMにより、GPSが届かない地下街やプラント内部でも安定して自律走行し、点検位置を地図に精密に記録します。 主な

K-water 밀폐공간 질식 예방 실증 추진 | ㈜모빌리오 ㈜모빌리오는 한국수자원공사(K-water)와 협력하여 Physical AI 기반의 밀폐공간 작업자 질식 사고 예방 실증 사업을 본격 추진합니다. 지하 공동구 및 송수관로 내부의 가스 질식/중독 중대재해 사고를 로봇 자율주행 기술로 원천 방지하는 안전 프로젝트입니다. 주요 실증 프로젝트 범위 무인 사전 안전 진단: 작업 조가 밀폐 공간에 진입하기 30분 전, 다중 가스 센서를 장착한 사족보행 로봇이 자율 주행으로 선진입하여 터널 내부 가스 농도 분석을 수행합니다. 정밀 가스 농도 맵 생성: 산소(O₂), 일산화탄소(CO), 황화수소(H₂S) 등 질식 및 독성 가스를 정밀 검지하며, 수집된 데이터를 X-Y-Z 지도 좌표와 매핑하여 등고선 분포 지도(Contour Map) 형태로 즉시 시각화합니다. 원격 관제 및 자동 비상 경보: 이상 수치 감지 시 즉각 경보 알람을

STK 2026（COEX）참가 성료 | 주식회사 모빌리오 주식회사 모빌리오는 2026년 6월 10일부터 12일까지 서울 코엑스(COEX)에서 개최된 스마트테크 코리아(STK) 2026 전시회 참가를 성공적으로 마쳤습니다. 이번 전시에서 모빌리오는 핵심 솔루션인 로봇 자율 점검 미들웨어 NavigateX와 지능형 지게차 충돌 방지 시스템 SafeVision Pro를 대중에 공개했습니다. 전시회 주요 하이라이트 이종 로봇 실시간 제어 시연: 단일 NavigateX 플랫폼이 사족보행 로봇과 바퀴형 로봇을 동시에 제어하며, 정밀 Visual SLAM 자율주행과 설비 이상 징후 탐지를 현장에서 실시간으로 수행하여 스마트 물류 및 안전 관리 기업들의 큰 주목을 받았습니다. 지게차 충돌 방지 데모 (SafeVision Pro): AI 비전 카메라가 보행자와 장애물을 즉시 인식하여 위험 반경 진입 시 지게차 운전자에게 경고하는 실제 시나리오를 시연해 중대재해 예방 담당자들의 도입 문의가 집중되었습니다. 비즈니스 성과 및 향후 전망 모빌리오