Visual SLAMとビジョンAIを組み合わせたNavigateXの自律異常検知
技術白書 — 自律型異常検知 | 株式会社モビリオ NavigateXの自律型異常検知ソリューションは、単にカメラ映像を受け取って物体を検出するレベルを超え、Visual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)に基づく3D精密位置データと、リアルタイムのオンデバイス・ビジョンAI分類器を統合して実現されます。 コア動作原理 姿勢同期 収集ロボットの姿勢(位置・方向)情報と同期させ、点検のたびに一貫した条件で映像を取得します。同一地点を常に同じ視点で撮影し、比較の信頼性を高めます。 ビジョンベースの異常判定 正常状態と比較して、異常領域(亀裂・漏油・変形・異物など)をAIが自動で検知します。さらに、サーモグラフィセンサーと連動して、熱画像プロファイルのリアルタイムの異常発熱部位を検知し、アナログメーター(OCR)の自動読み取りも可能です。 SLAM座標マッピング 検知された異常の位置をSLAM地図座標にマッピングし、どこで何が発見されたかを精密に追跡して履歴を […]
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