Oli

제품 소개

풀사이즈 범용 휴머노이드 로봇

165cm / 55kg 31+ 자유도 시스템 Sim2Real URDF 엔비디아 아이작 심

올리는 165cm 키의 풀사이즈 범용 휴머노이드 로봇입니다. 31개의 자유도(DoF)와 뛰어난 모션 능력을 갖춘 올리는 인간과 유사한 움직임을 부드럽게 구현하여 물리적 AI와 체화된 로보틱스의 한계를 넓혀갑니다.

핵심 기술

기술 01

키 165cm, 몸무게 55kg인 올리는 인간의 신체 치수와 일치하여 인간을 위해 설계된 환경, 도구, 작업 공간을 자연스럽게 이동하고 활용할 수 있습니다.

기술 02

고수준 및 저수준 API 제어를 통한 완전한 Python 지원을 제공합니다. NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo와 같은 주요 시뮬레이션 환경을 지원하며 Sim2Real 전송을 위한 틈 없는(gap-free) URDF를 채택하고 있습니다.

기술 03

인텔 RealSense D435i 심도 카메라 패키지(헤드 및 체스트)와 6축 IMU를 탑재하고 있으며, 확장 가능한 전기적 인터페이스를 통해 라이다(LiDAR)나 추가 외부 센서를 쉽게 통합할 수 있습니다.

기술 04

신속한 조립과 분해가 가능하도록 설계되었습니다. 2핑거 그리퍼와 5핑거 의수형 핸드를 포함한 다양한 엔드 이펙터 옵션을 지원하여 다용도 조작 작업을 수행할 수 있습니다.

기구학 인터페이스

자연스러운 목의 상하 및 좌우 회전을 가능하게 하여, 듀얼 깊이 카메라가 주변을 능동적으로 스캔하고 매핑하여 실시간 3D 객체 인식을 수행할 수 있도록 합니다.

라인업 비교

로봇 유형	올리 라이트	올리 에듀	올리 슈퍼
키	165 cm	165 cm	175cm
무게	55kg	55kg	60kg
암 페이로드	3kg	3kg	5kg
최고 속도	시속 5km	시속 5km	시속 5km
최대 토크	150 N-m	150 N-m	250 N-m
총 자유도	31 자유도	33 자유도	43 자유도
2핑거 그리퍼	없음	2핑거 그리퍼 포함	2핑거 그리퍼 포함
5손가락 손	없음	선택 사항	5손가락 장갑 포함
배터리 용량	9,500 mAh	9,500 mAh	9,500 mAh
런타임	약 2시간	~ 1.5시간	~ 1.5시간
온보드 센서	6축 IMU	6축 IMU, 깊이 카메라 2대	6축 IMU, 깊이 카메라 3개, 라이다
음성 모듈	지원되지 않음	지원됨	지원됨
개발자용 API	기본 제어만 가능	전체 SDK 및 ROS2 API	전체 SDK 및 ROS2 API