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LYNX M20
About LYNX M20
세계 최초 휠-레그 복합 로봇
험난한 산업 현장부터 극한 환경까지, 운동성에 한계를 깨다
LYNX M20은 극한 환경에 특화된 혁신적인 경량 구조를 기반으로 설계되었습니다. 바퀴와 다리의 장점을 결합한 하이브리드 보행 메커니즘을 통해 계단이나 높은 단차 같은 수직 장애물은 물론, 비포장도로와 모래밭 등 불규칙한 오프로드 환경에서도 전례 없는 속도와 안정적인 이동 성능을 자랑합니다.
모빌리오의 축적된 센서 및 지능 플랫폼 기술과 융합하여 주행 편의성뿐만 아니라 고도의 자율 판단 기반 작업 수행을 가능케 하는 Embodied Intelligence의 새로운 지표를 제시합니다.
Key Features
더 가볍고, 더 빠르고, 더 스마트하게
특수 지형에 최적화된 시스템으로, 극한의 환경에서 최적의 작업 기동성을 발휘합니다.
96라인 LiDAR
양방향 LED 서치라이트
핫스왑 배터리 모듈
33kg
경량화 구조 설계
배터리를 포함한 무게로, 뛰어난 이동 민첩성과 고기동 효율을 보장합니다.
5m/s
신속한 주행 성능
최대 5m/s 속도로 목적지까지 빠르게 주행하여 작업 소요 시간을 획기적으로 줄입니다. (실제 운용 2m/s)
50cm
협소 통로 주행
50cm 폭의 제한적이고 좁은 통로 공간에서도 지체 없이 정교하게 선회 및 이동합니다.
45°
강력한 등판 각도
최대 45도의 높은 경사각 및 경사지를 바퀴 구동력과 레그 지지력의 조합으로 거뜬히 오릅니다.
M20 PRO ONLY
자율 제어 네트워크
스마트 복귀 명령을 통해 자율적으로 충전스테이션에 안착하며, 주행 중 장애물을 감지하여 민첩하게 우회합니다.
80cm
계단 및 단차 극복
높이 최대 25cm의 연속된 계단과 최대 80cm에 달하는 대형 단차 수직 벽면을 극복합니다.
Durability & Sensing
극한 환경에도 견디는 내구성
모빌리오의 견고한 플랫폼 엔지니어링은 까다로운 야외 기후와 거친 노면 작업에서도 로봇이 일관된 퍼포먼스를 내도록 제어합니다.
IP66
산업용 보호 등급
강력한 전방위 고압 분무 워터젯 방수와 미세 먼지를 완벽히 차단하여 악천후 폭우 속에서도 운용 가능합니다.
-20~55℃
폭넓은 작동 온도
영하의 결빙 지형이나 고온의 시설 보일러 배관 주변 및 열악한 제조 공장까지 정상 동작 범위를 가집니다.
3D Sensing
지능형 실시간 지형인식
96라인의 고해상도 LiDAR와 전후방 광각 카메라 2쌍을 통해 360° x 90° 영역의 복합 공간 좌표를 초당 수백만 포인트의 3D 포인트 클라우드로 수집합니다. 이를 통해 야간 암전 상태에서도 자체 조명(양방향 작업등)을 활용하여 장애물을 지능적으로 탐지하고 회피합니다.
Hybrid Locomotion
자유로운 관절 제어 및 보행 모드 전환
현장의 장애물 배치나 공간 폭에 대응하여 다리 구조의 기하학적 형태를 변경합니다. 상황에 맞춰 효율적인 구조로 전력 소모를 최소화하거나 돌파력을 극대화합니다.
Front-elbow, Rear-knee
Full-elbow Mode
Front-elbow, Rear-knee 모드
전후 다리 관절의 기하학적 대칭을 깨뜨려 좁고 각진 산업 통로 내 회전 반경을 줄이고 밀착 제어가 가능한 모드입니다.
활용 분야
산업을 혁신하는 다양한 응용 분야
휠-레그 로봇만의 고유한 기동성으로 기존에 궤도차량이나 단순 사족보행 로봇이 갈 수 없던 현장까지 대응합니다.
Specifications
상세 제품 규격
| 크기 (L x W x H) | 서있을 때: 820 x 430 x 570 mm 앉아있을 때: 820 x 600 x 185 mm |
| 휠 규격 (지름) | 7 inch |
| 무게 | 33 kg (배터리 장착 시) |
| 기본 구성품 | 로봇 본체 1개, 고성능 배터리 2개, 고속 충전 허브 1개, 원격 무선 컨트롤러 1개 |
| 주행 속도 | 최대 주행 속도 5 m/s (산업 현장 권장 운용 2 m/s) |
| 기본/최대 가반하중 | 정격 가반하중 15 kg (최대 적재 하중 50 kg) |
| 최대 주행 경사도 | 최대 45° (계단 포함 경사) |
| 장애물 허용 높이 | 최대 단차 극복 80 cm / 최대 계단 주행 25 cm |
| 동력 및 운용 시간 | 지속 운용 2.5 ~ 3시간 (충전 소요 시간: 1.5 ~ 2시간) / 핫스왑 지원 |
| 센서 사양 | 고성능 LiDAR 2개, 광각 매핑 카메라 2개, 전방 지향형 LED 플래시램프 2개 |
| 제어 메인 컴퓨터 | Triple Octa-Core 64-bit 산업용 임베디드 프로세서 (메모리 16GB + eMMC 128GB) |
| 환경 및 개발 지원 | 보호 등급 IP66 / 환경 온도 -20℃~55℃ / 오픈소스 ROS2 프레임워크 네이티브 지원 |
| 비상 제어 기능 | 본체 수동 비상 정지(E-Stop) 물리 버튼 탑재 및 원격 제어 정지 프로토콜 내장 |
본 규격은 LYNX M20 PRO 모델을 기준으로 작성되었습니다. 기본형(Standard) 모델의 경우 충전스테이션을 통한 실시간 무선 자율 충전 및 원격 장애물 완전 자율 우회 주행 기능에 제약이 있을 수 있으므로 설계 협의 시 문의 바랍니다.