Revo2
BrainCo Dexterous Hand Revo 2
하버드 혁신 연구소 기반의 BrainCo 기술력으로 탄생한 Revo 2는 인간 손의 섬세한 기구학적 특성을 383g의 초경량 구조에 구현한 고정밀 로봇 핸드입니다.
383g 초경량 콤팩트 바디
전고 160mm, 폭 76mm, 사과 2개 무게에 불과한 383g 초경량 설계로 로봇 팔 끝단(End-Effector)에 부가적인 토크 부하를 최소화합니다.
11 DoFs & 6 능동 제어 관절
11개 자유도 중 6개의 능동 액추에이터를 통해 개별 손가락의 굴곡과 대립(Opposable Thumb) 운동을 0.1° 정밀도로 매끄럽게 제어합니다.
≥50N 파지력 & 20kg 페이로드
5개 손가락의 견고한 협응으로 50N 이상의 강력한 파지력과 20kg 가반 하중을 실현하여 산업용 중작업부터 정밀 부품 조작까지 완벽히 대응합니다.
0.01N 다차원 촉각 센싱 (Touch)
압력, 마찰력, 힘 방향, 근접 감지까지 아우르는 0.01N 해상도의 고정밀 촉각 어레이를 장착하여 물체의 미끄러짐을 스스로 방지하고 적응합니다.
1kHz EtherCAT 초고속 버스
산업용 표준 EtherCAT 및 CAN-FD, RS-485 통신을 탑재하여 최대 1kHz 주기로 실시간 위치/전류 피드백 루프를 제어 시스템과 완벽히 동기화합니다.
4중 스마트 보호 & Python/ROS
과전류, 구속 전류, 과열 방지, 충돌 방지 4중 보호 시스템과 함께 Python, C/C++, Linux, ROS1/ROS2 및 Gazebo 환경을 완벽 지원합니다.
대화형 파지 & 제스처 시뮬레이션
모드를 클릭하여 Revo 2의 능동 관절 협응 제어와 촉각 피드백 변화를 가상 환경에서 실시간으로 확인해보세요.
원통형/중량물 파워 그립
5개의 손가락이 동기화되어 대상체를 안쪽으로 감싸 쥐며, 최대 50N의 균일한 파지력으로 무거운 부품이나 도구를 흔들림 없이 고정합니다.
다양한 산업과 연구 현장의 필수 솔루션
Revo 2는 컴팩트한 크기와 신뢰성 높은 피드백 루프로 휴머노이드 로봇부터 첨단 AI 연구까지 광범위하게 활용됩니다.
휴머노이드 & 차세대 서비스 로봇
인간 손의 실제 규격(160mm)과 일치하며 초경량 383g 설계로 휴머노이드 팔 끝단에 최적의 모멘트 밸런스를 제공합니다. 일상 사물과의 자연스러운 상호작용을 완성합니다.
임바디드 AI & 강화학습 조작 연구
MuJoCo, Gazebo 시뮬레이션 모델과 완벽 호환되어 강화학습 정책을 손쉽게 Sim-to-Real로 전이할 수 있습니다. 0.01N 고해상도 촉각 피드백으로 미끄러짐 없는 조작 알고리즘을 구현합니다.
정밀 부품 조립 및 스마트 매뉴팩처링
20kg의 고가반 하중과 0.1° 정밀도를 바탕으로 와이어링 하네스 체결, 전자 기판 픽앤플레이스, 유연물 핸들링 등 기존 그리퍼가 해결하지 못한 정밀 공정을 자동화합니다.
원격 작업 및 마스터-슬레이브 텔레옵
1kHz 초고속 EtherCAT 버스를 통해 지연 없는 실시간 힘 피드백을 작업자에게 전달합니다. 방사능 구역, 클린룸, 화학 위험물 등 특수 환경의 원격 핸들링에 탁월합니다.
Revo 2 라인업 상세 비교
프로젝트의 요구 성능과 촉각 센싱 필요 여부에 따라 최적의 Revo 2 모델을 선택하십시오.
| 사양 항목 | Revo 2 Basic | Revo 2 Pro | Revo 2 Touch ★ |
|---|---|---|---|
| 자유도 (DoFs) | 11 (6 능동 구동 관절) | 11 (6 능동 구동 관절) | 11 (6 능동 구동 관절) |
| 무게 (손목 제외) | 383 g | 383 g | 383 g |
| 전고 (Height) | 160 mm (손 폭: 76 mm) | 160 mm (손 폭: 76 mm) | 160 mm (손 폭: 76 mm) |
| 5지 총 파지력 | ≥ 50 N | ≥ 50 N | ≥ 50 N |
| 핀칭력 (집기) | ≥ 15 N | ≥ 15 N | ≥ 15 N |
| 가반 하중 (Payload) | ≥ 20 kg | ≥ 20 kg | ≥ 20 kg |
| 개폐 시간 (0→Full) | ≤ 0.65 s | ≤ 0.65 s | ≤ 0.65 s |
| 위치 정밀도 | 0.1° | 0.1° | 0.1° |
| 구동 소음 (50cm) | ≤ 50 dB | ≤ 50 dB | ≤ 50 dB |
| 공급 전압 | 12 - 28 V | 12 - 64 V | 12 - 64 V |
| 통신 인터페이스 | RS-485, CAN-FD | RS-485, CAN-FD, EtherCAT | RS-485, CAN-FD, EtherCAT |
| 통신 제어 주기 | Max 1 kHz | Max 1 kHz | Max 1 kHz |
| 펌웨어 업데이트 | OTA 무선 업데이트 지원 | OTA 무선 업데이트 지원 | OTA 무선 업데이트 지원 |
| 촉각 센싱 (Tactile) | 미지원 | 미지원 | 압력·마찰·힘 방향·근접 감지 |
| 터치 센서 분해능 | - | 0.01N (Max 0.1N) | |
| 터치 센서 범위 | - | 0 ~ 25N | |
| 스마트 제어 모드 | 위치, 속도, 전류 피드백, 스무스 제어 | 위치, 속도, 전류 피드백, 스무스 제어 | 위치, 속도, 전류 + 촉각 적응형 능동 제어 |
| 지능형 안전 보호 | 과전류 보호, 구속 전류 보호, 고온 방지 보호, 충돌 방지 보호 내장 | ||
| 2차 개발 환경 | Python / C/C++ SDK 지원, Linux, Windows, ROS1/ROS2 플랫폼 완벽 호환 | ||
| 하우징 컬러 옵션 | 플로잉 실버 (Flowing Silver) / 스페이스 그레이 (Space Gray) 커스텀 | ||
브레인코 × 모빌리오 공식 파트너십 (BrainCo × Mobilio Partnership)
모빌리오(Mobilio)는 세계적인 생체공학 로보틱스 및 BCI 선도 기업 브레인코(BrainCo)의 공식 파트너사입니다. 2015년 하버드 혁신 연구소(Harvard Innovation Lab)에서 설립되어 660건 이상의 글로벌 특허 기술력을 보유한 브레인코의 차세대 고정밀 덱스터러스 핸드(Revo 2)를 모빌리오의 로보틱스 솔루션 역량과 결합하여 국내 산업·AI 연구 현장에 안정적인 공급과 전문 기술 지원을 제공합니다.
모빌리오 × 브레인코 공식 솔루션 파트너십
하버드 혁신 기술 & 국내 엔지니어링 맞춤 지원