Revo3
BrainCo Dexterous Hand Revo 3
다이렉트 드라이브 풀 백-드라이버빌리티를 갖춘 Revo 3은 기존의 한계를 뛰어넘어 21개의 고속 능동 관절과 210μm의 진정한 고-fi 촉각 원점을 구현한 차세대 로봇 핸드입니다.
21 DoFs 풀 다이렉트-드라이브
개당 손가락 4 자유도, 엄지 5 자유도의 총 21개 능동 관절로 완벽한 백드라이버빌리티(Back-Drivability)를 실현하며, 인간 손의 가동 범위를 거의 완벽하게 재현합니다.
70N 파지력 & 20N 핀칭력
팜 부분의 강력한 협응으로 70N의 우수한 파지력을 구현하며, 동시에 지끝부의 정밀 핀칭으로 20N의 안정적인 그립을 유지하여 다양한 규격의 물체 조작이 가능합니다.
3Hz 고속 개폐 & 12-80V 광범위 전원
3Hz의 고속 개폐 사이클로 빠른 작업 반복이 가능하며, 12~80V의 광범위 입력 전압을 지원하여 다양한 산업용 플랫폼과의 호환성을 극대화합니다.
0.01N 팜 촉각 & 130μm 시각-촉각
팜 어레이의 0.01N 초정밀 촉각 센싱과 지끝의 130μm 탐지 변형 시각-촉각 센싱으로 미끄럼 방지부터 재료 특성 인지까지 완전한 촉각 피드백을 제공합니다.
500Hz EtherCAT/CANfd 멀티 통신
EtherCAT, CANfd, RS-485 삼중 통신 지원으로 500Hz 실시간 제어 루프를 구성하여 고속 센서 피드백과 저지연 액추에이터 명령을 동시에 달성합니다.
모듈식 촉각 옵션 & 오픈소스
U21(기본) / U21T(팜 촉각) / U21VT(풀 시각-촉각) 세 가지 옵션으로 프로젝트 요구도에 맞춘 선택이 가능하며, Python, ROS, Gazebo 완벽 지원의 오픈 생태계를 제공합니다.
21-DoF 백-드라이버블 제어 시뮬레이션
Revo 3의 21개 능동 관절과 고밀도 촉각 센싱을 대화형으로 체험해보세요. 정밀 조작부터 강력한 파지까지 모든 운동 범위를 시뮬레이션합니다.
강력한 팜 파지 (70N 협응)
21개의 능동 관절이 완벽하게 동기화되어 팜 부분의 70N 파지력으로 대형 물체를 안정적으로 조종하며, 동시에 지끝의 정밀 촉각으로 물체 표면의 미세한 특성을 감지합니다.
Revo 3 가능성의 새로운 경계
Revo 3는 정밀 조작, 복잡한 어셈블리, 딥러닝 기반 로봇 학습, 원격 작업 등 차세대 로봇 응용의 모든 영역을 가능하게 합니다.
루빅스 큐브 풀이 & 복잡한 인-핸드 조작
21개 자유도의 완벽한 백드라이버빌리티로 루빅스 큐브 풀이, 문자판 조작, 도구 사용 등 다중 손가락 협응이 필요한 정교한 작업을 자동화합니다.
고해상도 촉각 기반 강화학습
0.01N의 팜 촉각과 130μm의 시각-촉각 피드백을 활용한 딥러닝 모델 학습으로, 미끄럼 검출, 재료 구분, 힘 제어 등 고도화된 조작 전략을 구현합니다.
고정밀 부품 결합 및 정밀 절단
정밀 가위질, 비드 명상, 실 조작 등의 응용 사례로 검증된 20N의 핀칭력과 협응 제어로 초미세한 부품 조립과 정밀 공정을 자동화합니다.
저지연 원격 조종 & 마스터-슬레이브 시스템
500Hz EtherCAT 실시간 피드백으로 지연 없는 힘 반향 제어(Force Feedback Teleoperation)를 구현하여, 원자력 시설, 우주탐사, 의료 로봇팔 원격 조종에 최적합니다.
Revo 3 라인업 상세 비교
프로젝트의 촉각 센싱 요구도에 따라 U21(기본), U21T(팜 촉각), U21VT(풀 시각-촉각) 중 최적의 모델을 선택하십시오.
| 사양 항목 | Revo 3 U21 | Revo 3 U21T | Revo 3 U21VT ★ |
|---|---|---|---|
| 자유도 (DoFs) | 21 (풀 액티브, 백-드라이버블) | 21 (풀 액티브, 백-드라이버블) | 21 (풀 액티브, 백-드라이버블) |
| 크기 (길이×폭×높이) | 215×105×50 mm | 215×105×50 mm | 215×105×50 mm |
| 팜 파지력 | > 70 N | > 70 N | > 70 N |
| 지끝 핀칭력 | > 20 N | > 20 N | > 20 N |
| 가반 하중 | 20 kg | 20 kg | 20 kg |
| 개폐 속도 | 3 Hz | 3 Hz | 3 Hz |
| 반복 정밀도 | 0.1° | 0.1° | 0.1° |
| 5지 대립 범위 | 10~150 mm (풀 카판디 스코어) | 10~150 mm (풀 카판디 스코어) | 10~150 mm (풀 카판디 스코어) |
| 입력 전압 | 12~80 V | 12~80 V | 12~80 V |
| 최대 전류 | 10 A @ 24V | 10 A @ 24V | 10 A @ 24V |
| 통신 인터페이스 | EtherCAT / CANfd / RS-485 | EtherCAT / CANfd / RS-485 | EtherCAT / CANfd / RS-485 |
| 제어 주기 | 500 Hz | 500 Hz | 500 Hz |
| 내장 센서 | IMU (기판), 온도 (기판) | IMU (기판), 온도 (기판) | IMU (기판), 온도 (기판) |
| 제어 모드 | 위치 / MIT 힘-위치 / 어드미턴스 / 제로-토크 | 위치 / MIT 힘-위치 / 어드미턴스 / 제로-토크 | 위치 / MIT 힘-위치 / 어드미턴스 / 제로-토크 |
| 촉각 센서 | / | 팜 어레이 촉각 | 팜 어레이 + 지끝 시각-촉각 |
| 측정 범위 | / | 0~25 N | 0~25 N |
| 촉각 해상도 | / | 0.01 N | 0.01 N |
| 시각-촉각 탐침 | / | / | 130 μm 최소 탐지 변형 |
브레인코 × 모빌리오 공식 파트너십 (BrainCo × Mobilio Partnership)
모빌리오(Mobilio)는 혁신적인 생체공학 로보틱스 및 BCI 글로벌 리더인 브레인코(BrainCo)의 공식 파트너사입니다. 2015년 하버드 혁신 연구소(Harvard Innovation Lab)에서 설립된 브레인코의 플래그십 21자유도 풀 백-드라이버블 덱스터러스 핸드(Revo 3)를 모빌리오의 로보틱스 기술력과 결합하여, 국내외 첨단 휴머노이드, 체화 AI(Embodied AI), 정밀 산업 자동화 현장에 최적화된 토탈 엔지니어링 솔루션과 신속한 기술 지원을 제공합니다.