링크스 s10
컴팩트한 폼 팩터, 타협 없는 산업용 파워
링스 S10은 20kg 미만의 초경량 프레임에 기민한 고기동성, 그리고 강력한 휠-보행 하이브리드 구동 시스템을 결합했습니다. 이 제품은 좁은 복도에서 전통적인 대규모 또는 순수 4족 보행 시스템이 직면하는 물리적 한계를 극복합니다. 전력망 점검, 보안 순찰, 비상 수색 및 구조, 그리고 로봇 공학 연구를 위한 매우 견고하고 전문적인 피지컬 AI 플랫폼 역할을 합니다.
초소형 프레임 속 핵심 혁신
1인용 휴대용 경량 디자인
고용량 배터리를 포함해 20kg 미만의 무게인 이 컴팩트한 프레임은 차량 트렁크를 통한 신속한 운반과 단일 조작자의 즉각적인 전개를 가능하게 합니다. 덩치 큰 로봇이 진입할 수 없는 장비 아래, 잔해 틈새, 그리고 좁은 산업용 복도 내부를 매끄럽게 이동합니다.
360도 전방위 3D 공간 인지
고해상도 3D 라이다와 HD 광각 내비게이션 카메라를 탑재하여 사각지대 없이 주변 레이아웃을 3차원으로 매핑합니다. 자율 경로 계획과 실시간 SLAM을 활용하여 경로를 계획하고 장애물을 동적으로 우회합니다.
강화된 산업용 내구성 및 내후성
IP66 등급의 내후성 밀폐형 인클로저는 먼지가 많은 환경이나 폭우가 내리는 상황에서도 안정적인 작동을 보장합니다. 이 제품은 영하 20°C의 극한 저온부터 55°C의 고온 공장 배관 환경에 이르기까지 광범위한 온도 범위에서 원활하게 작동합니다.
세 가지 적응형 이동 모드
고속 바퀴 달린 주행
실내 평지나 포장 도로에서 차체의 무게 중심을 낮추고 고속용 바퀴를 장착하여 주행합니다. 최적의 에너지 효율을 발휘하며, 최고 속도는 8 m/s에 달합니다.
다양한 분야에 걸친 원활한 통합
Lynx S10은 기존 바퀴식 차량이 작동하지 못하거나 대형 4족 보행 로봇이 진입할 수 없는 까다로운 환경에서 작동하며, 생산성과 안전성을 극대화합니다.
전력망 및 발전 시설 점검
변전소, 유틸리티 터널, 케이블 관로를 순찰하여 열적 결함 및 가스 누출을 실시간으로 감지함으로써 인명 위험을 줄입니다.
보안 및 감시 순찰
기업 단지 전역에서 연중무휴 24시간 자율 순찰을 수행하며, 이상 징후 감지 정보와 영상 데이터를 관제실로 전송합니다.
재난 및 응급 수색
유독한 화재 연기가 자욱한 곳, 붕괴된 건물, 또는 화학물질 유출 현장에 신속하게 투입되어 생존자를 수색하고 위험 구역을 파악합니다.
터널 및 광산 탐사
좁은 지하 통로를 이동하며 구조적 균열과 누수를 감지하고, 환경 안전 매개변수를 스캔합니다.
로봇공학 및 신체 기반 AI 연구
다양한 개발자 도구와 ROS2 API를 갖추고 있어, AI를 연구하는 대학 및 상업 연구소를 위한 최고의 플랫폼입니다.
디지털 건설 진행 상황 추적
구조화되지 않은 작업 현장을 직접 둘러보며 공간 배치를 3D BIM 모델과 비교하고, 진행 상황 추적 및 안전 위험 순찰을 자동화합니다.
제품 상세 사양
| 로봇 유형 | 바퀴와 다리를 모두 갖춘 사족 보행 하이브리드 |
| 무게 | ≤ 20 kg (배터리 포함) |
| 자유도 | 16 자유도 (다리당 3개의 관절 액추에이터 + 1개의 휠 허브 모터) |
| 보호 등급 | IP66 (방진 및 고압 물 분사 내성) |
| 최고 속도 | 8 m/s (평탄한 지면에서) |
| 장애물 제거 | 최대 50 cm의 수직 단차 |
| 작동 온도 | -20°C ~ 55°C (-4°F ~ 131°F) |
| 배터리 지속 시간 | 일반적인 사용 시 3시간 이상 |
| 인지 센서 | 고해상도 3D 라이다 및 듀얼 광각 내비게이션 매핑 카메라 |
| 메인 제어기 | AI 및 모션 제어에 최적화된 온보드 산업용 임베디드 프로세서 |
| 자율성 수준 | 실시간 3D SLAM 매핑, 자율 경로 계획 및 장애물 회피 |
| 개발 지원 | 네이티브 ROS2 프레임워크 호환성 및 개방형 개발자 API 키트 |