글로벌 조선 업계를 선도하는 대형 조선사인 국내 조선 S사의 건조 현장은 수만 톤급 선박 블록이 복잡하게 이송되고 고소 작업 및 도장 작업이 상시 교차하는 고위험 중공업 구역입니다. 대형 야드 내부의 협착 사고 방지를 위한 신호수 배치 지원과 지하 탱크 및 좁은 보이드(Void) 공간의 정기적인 무인 가스/안전 상태 점검은 현장의 안전 등급 향상을 위한 핵심적인 해결 과제였습니다.
Nav2 기반 로봇 안전 솔루션
이동형 신호수 협력 AI
중장비 이동 경로 및 타워크레인 하부 작업 반경에 배치된 순찰 로봇이 장착된 카메라와 엣지 AI를 활용해 작업 유도 보조 신호 및 위험물 조기 탐지.
선박 블록 내부 밀폐 구역 점검
선박 탱크 내부 조립 완료 단계 전에 로봇을 사전 투입하여 황화수소, 가연성 가스 농도를 측정 및 자동 관제화.
야간 무인 순찰 루틴
작업자들이 퇴근한 심야 시간대에 대규모 야드 외곽을 3D 매핑 기반으로 완전 자율 주행하며 도난, 화재, 설비 정전 여부를 검사.
프로젝트 도입 성과
- 🛡️ 작업자 안전 극대화: 밀폐구역 선진입 가스 측정을 통해 유독가스 질식 사고 리스크를 원천 차단하고 작업자 안전을 확보했습니다.
- 📊 실시간 데이터 연동: 로봇이 수집한 가스 및 진동 지표가 조선소 전체 관제센터 안전 대시보드와 API로 실시간 연동되어 위험 예측 및 신속 대응 체계가 완성되었습니다.
- ⏱️ 점검 효율성 혁신: 주야간 자율 순찰을 통해 수동 점검 대비 정기 순회 누락률을 98% 이상으로 대폭 개선하였습니다.
회사 소개 (기본 소개문)
(주)모빌리오는 ‘Physical AI’를 핵심으로 하는 로봇 소프트웨어 기업입니다. 로봇 종류에 구애받지 않는 자율 점검·순찰 미들웨어 ‘NavigateX’와 AI 기반 지게차 충돌 방지 시스템 ‘SafeVision Pro’를 통해 중공업·반도체·수처리 등 다양한 산업 현장의 안전과 자동화를 실현합니다. 2020년 9월에 설립되었으며, 경기도 성남시 판교 본사와 인천 송도 연구소를 거점으로 미국 법인을 통해 글로벌 시장을 확대하고 있습니다.
도입 문의: 카카오톡 채널 상담 바로가기
미디어 문의: (주)모빌리오 홍보 담당 | https://www.mobilio.io | admin@mobilio.io | 031-713-2030
미디어 문의: (주)모빌리오 홍보 담당 | https://www.mobilio.io | admin@mobilio.io | 031-713-2030

![[모빌리오 로봇 솔루션] 인공지능 AI 감지](https://www.mobilio.io/wp-content/uploads/2025/09/모빌리오_로봇_솔루션인공지능-AI-detection.png)