제품 정의
NavigateX는 사족보행·휠형·휴머노이드 등 이기종 로봇 위에서 동일하게 동작하는 로봇 애그노스틱 자율주행·자율점검 소프트웨어 플랫폼입니다. 로봇 하드웨어와 응용 서비스 사이의 ‘미들웨어 계층’으로서, 어떤 로봇을 쓰더라도 동일한 자율 순찰·점검 기능을 제공합니다. 하드웨어를 교체하거나 추가해도 운영 체계는 그대로 유지되어, 도입 기업은 특정 제조사에 종속되지 않고 자산을 보호할 수 있습니다.
핵심 가치 (3대 메시지)
| 가치 | 설명 |
|---|---|
| 하드웨어 비종속 | 하나의 플랫폼으로 여러 제조사·형태의 로봇을 동일하게 운용. 하드웨어 교체·확장에도 운영 체계와 데이터 자산을 유지합니다. |
| 온디바이스 AI | NPU(Hailo-8L) 기반의 엣지 추론을 통해 실시간으로 처리합니다. 네트워크 의존도를 낮춤으로써 통신 지연, 보안, 운영 비용 측면에서 우위를 확보합니다. |
| 정밀 측위·매핑 | Visual SLAM으로 GPS가 닿지 않는 지하구·플랜트 내부에서도 안정적으로 자율주행하고 점검 위치를 지도에 정밀 기록합니다. |
주요 기능
자율 순찰·점검
사전 설정된 경로 또는 자율 경로를 따라 현장을 주기적으로 순찰하며 점검을 자동으로 수행
비전 AI 이상 탐지
설비·구조물의 이상 구역을 자동으로 판별하고 위치를 지도 좌표로 매핑
밀폐공간 가스 모니터링
가스 센서 연동을 통해 산소 및 유해 가스 농도를 실시간으로 모니터링
설비 상태 진단
진동(NavigateX-Vib)·소음 등 설비 상태 데이터를 수집·분석
관제 연동
점검 결과·경보를 관제 서버로 전송, 이력 관리 및 대시보드 제공
기술 사양 개요
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 소프트웨어 프레임워크 | ROS2 기반 모듈형 아키텍처 |
| 측위 및 매핑 | 비주얼 SLAM (카메라 기반 자기 위치 추정 및 지도 작성) |
| AI 추론 | 온디바이스 NPU (Hailo-8L) 엣지 추론 |
| 적용 로봇 | 사족 보행 · 휠형 · 휴머노이드 등 이종 (하드웨어에 구애받지 않음) |
| 연동 센서 | 카메라, 가스 센서, 진동·소음 센서 등 확장 가능 |
적용 산업
중공업·조선·반도체·수처리·에너지 플랜트 등 고위험·대규모 설비 점검이 필요한 산업 전반
회사 소개 (기본 소개문)
(주)모빌리오는 ‘Physical AI’를 핵심으로 하는 로봇 소프트웨어 기업입니다. 로봇 종류에 구애받지 않는 자율 점검·순찰 미들웨어 ‘NavigateX’와 AI 기반 지게차 충돌 방지 시스템 ‘SafeVision Pro’를 통해 중공업·반도체·수처리 등 다양한 산업 현장의 안전과 자동화를 실현합니다. 2020년 9월에 설립되었으며, 경기도 성남시 판교 본사와 인천 송도 연구소를 거점으로 미국 법인을 통해 글로벌 시장을 확대하고 있습니다.
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미디어 문의: (주)모빌리오 홍보 담당 | https://www.mobilio.io | admin@mobilio.io | 031-713-2030
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