안녕하세요 모빌리오입니다
오늘은 이족보행로봇인 Tron1의 잠재력을 설명해 드리도록 하겠습니다
Tron1은 과연 Can it get through rugged mountain paths too?
정답은 물론입니다!
실제 산에서, 보호장치 없이
이번 영상은 무려 실제 산에서 촬영된
This is a video of Tron1 deployed into unfamiliar natural terrain without protective gear.
놀라운 점은 이 로봇이 단순히 실험실 바닥을 걷는 수준이 아니라,
실제 산에서, 보호장치 없이, 처음 접하는 자연 지형을 직접 걸어 다녔다는 사실입니다!
흙길, 자갈, 도랑, 언덕, 계단까지..
영상 속 Tron1은 마치 익숙한 길처럼 순간 이동하며 넘어짐 없이 움직입니다
핵심 기술 – 강화 학습 + 제로샷 학습
이런 움직임이 어떻게 가능한 걸까요?
Tron1은 강화 학습 기반 제어 시스템을 사용합니다.
로봇이 환경과 상호작용하며 스스로 학습하는 방식인데요
이에 더해
제로샷 러닝이것이 적용되어 한 번도 본 적 없는 상황에서도 스스로 판단하고 행동할 수 있습니다.
간단히 말해
넘어져도 스스로 일어나고
낯선 장애물도 스스로 피하면서
자세도 저절로 유지됩니다!
이러한 시스템 덕분에 측면 충돌 시에도 매우 매우 견고한 모습을 보여줍니다
화물 적재도 가능한가요?
네, 물론 가능합니다!
Tron1은 단순히 걷는 것만 잘하는 게 아닙니다
평지 기준 최대 10kg의 화물을 적재할 수 있음한편,
험한 지형에서도 최대 3kg까지 실을 수 있습니다.
예를 들어, 15cm 계단이나 불규칙한 지형에서도 적재된 상태에서도 안정적으로 이동할 수 있습니다
맞춤형 발 구조
Tron1의 진정한 매력은 상황에 따라 ‘발’을 바꿀 수 있다는 점입니다.
포인트 발, 휴먼 발, 바퀴 발이 있습니다
이러한 발들은 간단하게 교체할 수 있어서
산, 도로, 실내, 작업장 상황에 맞게 어디든
It is available for use.
어떤 환경이든 사용 가능하도록 고려한 설계
최고 속도: 약 5km/h
충전 시간: 1.5시간
사용 시간: 최대 2시간, 연속 작동 기준 최대 4시간
비 개발자도 사용 가능: 전원만 켜면 바로 사용 가능
센서 및 팔 키트 등 확장도 자유롭게 가능
모빌리오는 일반 사용자도 어렵지 않게
사용할 수 있도록
상담 및 맞춤 설정 지원을 제공하며,
사용 목적에 따라 맞춤형 세팅도 가능합니다!
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