Visual SLAM과 비전 AI를 결합한 NavigateX 자율 이상 탐지
기술 백서 — 자율 이상 탐지 | ㈜모빌리오 NavigateX의 자율 이상 탐지 솔루션은 단순히 카메라 영상을 받아 물체를 찾는 수준을 넘어, Visual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 기반으로 한 3D 정밀 위치 데이터와 실시간 온디바이스 비전 AI 분류기를 통합하여 구현됩니다. 핵심 동작 원리 자세 동기화 수집 로봇의 자세(위치·방향) 정보와 동기화하여 매 점검 시 일관된 조건으로 영상을 […]
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