1.0모빌리오 | 산업용 AI 로봇·디지털트윈https://www.mobilio.io/jauserhttps://www.mobilio.io/ja/author/user/rich600338<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="OPRqIhx0vg"><a href="https://www.mobilio.io/ja/visual-slam/">Visual SLAM과 비전 AI를 결합한 NavigateX 자율 이상 탐지</a></blockquote><iframe sandbox="allow-scripts" security="restricted" src="https://www.mobilio.io/ja/visual-slam/embed/#?secret=OPRqIhx0vg" width="600" height="338" title="“Visual SLAM과 비전 AI를 결합한 NavigateX 자율 이상 탐지” — 모빌리오 | 산업용 AI 로봇·디지털트윈" data-secret="OPRqIhx0vg" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" class="wp-embedded-content"></iframe><script> /*! This file is auto-generated */ !function(d,l){"use strict";l.querySelector&&d.addEventListener&&"undefined"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!/[^a-zA-Z0-9]/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret="'+t.secret+'"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret="'+t.secret+'"]'),c=new RegExp("^https?:$","i"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display="none";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute("style"),"height"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):"link"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute("src")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener("message",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener("DOMContentLoaded",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll("iframe.wp-embedded-content"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute("data-secret"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+="#?secret="+t,e.setAttribute("data-secret",t)),e.contentWindow.postMessage({message:"ready",secret:t},"*")},!1)))}(window,document); //# sourceURL=https://www.mobilio.io/wp-includes/js/wp-embed.min.js </script>https://www.mobilio.io/wp-content/uploads/2025/09/최종-2-2.jpg19501300기술 백서 — 자율 이상 탐지 | ㈜모빌리오 NavigateX의 자율 이상 탐지 솔루션은 단순히 카메라 영상을 받아 물체를 찾는 수준을 넘어, Visual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 기반으로 한 3D 정밀 위치 데이터와 실시간 온디바이스 비전 AI 분류기를 통합하여 구현됩니다. 핵심 동작 원리 자세 동기화 수집 로봇의 자세(위치·방향) 정보와 동기화하여 매 점검 시 일관된 조건으로 영상을 취득합니다. 동일 지점을 항상 같은 시점으로 촬영해 비교 신뢰도를 높입니다. 비전 기반 이상 판별 정상 상태 대비 이상 영역(균열·누유·변형·이물 등)을 AI가 자동으로 탐지합니다. 추가로 열화상 센서와 연동하여 열화상 프로필의 실시간 이상 발열 부위를 검지하며, 아날로그 게이지(OCR) 자동 판독도 가능합니다. SLAM 좌표 매핑 탐지된 이상의 위치를 SLAM 지도 좌표에 매핑하여, 어디서 무엇이 발견됐는지 정밀하게 추적하고 이력을 […]